您好，关于您提出的“限定刑事责任能力人是否需要签署认罪认罚具结书”的问题，这是一个涉及刑事诉讼程序和法律规定的具体问题，下面我将为您详细解答。

首先，我们需要明确的是，限定刑事责任能力人，在刑事诉讼中，通常指的是那些由于精神疾病等原因，导致辨认或控制自己行为能力受到一定限制的人。对于这类人群，在适用认罪认罚从宽制度时，确实有其特殊性。

根据2018年刑事诉讼法的修改以及相关司法解释和指导意见，限定刑事责任能力人在认罪认罚时，是无需签署认罪认罚具结书的。这一规定主要是基于对他们认知能力和量刑协商能力的考虑。由于精神病人的认知能力可能存在缺陷，量刑协商能力相对较弱，认罪认罚具结的稳定性也较差，因此，法律上对他们有特殊的保护措施。

在实务操作中，为了确保认罪认罚的自愿性、合法性和有效性，司法机关会采取一系列保障性措施。例如，在讯问过程中全程同步录音录像，完整记录认罪认罚权利义务告知、控辩协商过程、犯罪嫌疑人自愿认罪认罚、同意检察机关量刑建议的情况。同时，量刑协商、认罪认罚的全过程也会通过笔录予以记录，并由犯罪嫌疑人、辩护人签字确认。这些措施旨在确保认罪认罚过程的真实性和合法性。

此外，对于限定刑事责任能力人，司法机关在量刑协商时也会特别关注他们的量刑协商能力。司法机关可以参考司法部《精神障碍者受审能力评定指南》中的标准，评估犯罪嫌疑人是否具备进行量刑协商的能力。如果犯罪嫌疑人能够理解其面临的刑事诉讼的性质和可能带来的后果，理解诉讼相关人员的职责及作用，理解自己在刑事诉讼中的权利和义务，以及理解被自己指控的罪名和可能的后果，并能与辩护人有效配合完成合理辩护，那么他们就可以进行量刑协商。

最后，需要强调的是，适用认罪认罚从宽制度是犯罪嫌疑人获得从宽处罚机会的权利。对于限定刑事责任能力人来说，如果他们本人自愿认罪悔罪，并且具备进行量刑协商的能力，那么司法机关应当尊重他们的意愿，与他们开展量刑协商，并适用认罪认罚从宽制度。

综上所述，限定刑事责任能力人在认罪认罚时无需签署认罪认罚具结书，但司法机关会采取一系列保障性措施来确保认罪认罚的自愿性、合法性和有效性。希望这个解答能够帮助您更好地理解这个问题。如果您还有其他疑问或需要进一步的法律帮助，请随时告诉我。