在法庭上，通常是由书记员将保证书拿给证人签字。以下是对这一问题的详细解释：

一、法庭程序与角色分工

在法庭审理过程中，各个角色都有其明确的职责和分工。书记员作为法庭记录的重要人员，负责记录庭审过程中的所有发言和活动，包括证人的证言、当事人的陈述、法官的询问等。同时，书记员也承担着一些辅助性的工作，如宣读法庭纪律、传递文件等。在证人出庭作证时，书记员的一项重要职责就是确保证人签署保证书，以确认其证言的真实性和合法性。

二、保证书的作用与签署流程

保证书是证人出庭作证时必须签署的一份文件，它要求证人保证其证言是真实、准确、完整的，没有隐瞒或歪曲事实。签署保证书是证人作证前的一项重要程序，它有助于增强证言的可信度和法庭的公正性。在签署保证书时，书记员会向证人解释保证书的内容和意义，并确保证人理解并同意签署。随后，书记员会将保证书递交给证人签字，并将签字后的保证书作为庭审记录的一部分进行保存。

三、特殊情况下的处理

虽然通常情况下是由书记员负责将保证书拿给证人签字，但在某些特殊情况下，如书记员因故无法履行职责时，法庭可能会指定其他人员（如法官助理或法警）来协助完成这一任务。此外，如果证人因身体原因或其他特殊情况无法亲自签署保证书时，法庭也可能会采取其他措施来确保保证书的签署和保存，如由证人通过视频连线方式签署或由其法定代理人代为签署等。

四、法律建议

1. 对于证人：在出庭作证前，应了解并遵守法庭的程序和规定，包括签署保证书的要求。如有任何疑问或需要帮助，应及时向法庭工作人员咨询。
2. 对于当事人：如果担心证人证言的真实性或合法性，可以在庭审过程中对证人进行质询或申请法庭对证人证言进行调查核实。同时，也可以咨询专业律师以获取更具体的法律建议和帮助。

如有任何关于法庭程序或证人作证方面的疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。