结论前置：法律上规定要成年才判刑（这里实际指对未成年人犯罪的特殊处理，并非严格意义上的“成年才判刑”，而是根据犯罪时年龄决定是否担责及如何担责）的核心原因在于保护未成年人的身心发展，同时兼顾社会公平正义。具体来说，这主要基于刑事责任年龄的设定、对未成年人特殊保护的原则以及教育改造与重新融入社会的目标。以下从多个角度详细分析：
一、刑事责任年龄的设定
未满14周岁：根据《刑法》的规定，未满14周岁的未成年人实施犯罪行为，通常不承担刑事责任。这是因为这一年龄段的未成年人身心发育尚未成熟，缺乏足够的辨认和控制自己行为的能力，因此法律认为他们不具备承担刑事责任的条件。
已满14周岁不满16周岁：这一年龄段的未成年人仅对故意杀人、故意伤害致人重伤或死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质等八种严重犯罪行为承担刑事责任。这是因为这些犯罪行为性质恶劣，社会危害性大，即使未成年人实施，也需要承担一定的法律责任。但即便如此，法律在量刑时也会充分考虑其未成年身份，从轻或减轻处罚。
已满16周岁：应负完全刑事责任，但量刑时仍需考虑其未成年身份，从轻或减轻处罚。这是法律对未成年人的一种特殊保护，体现了对未成年人身心发展的关怀。
二、对未成年人特殊保护的原则
从轻或减轻处罚：法律要求对未成年犯罪者从轻或减轻处罚，这是基于未成年人身心发育尚未成熟，容易受外界影响，且具有较大的可塑性。通过从轻或减轻处罚，可以给予未成年人更多的改过自新的机会，促进他们的教育改造和重新融入社会。
综合评估：在量刑时，法院会全面审查未成年人的犯罪动机、手段、危害后果以及悔罪表现等因素。如果未成年人有自首、立功、积极退赃、赔偿损失等积极表现，法院会在量刑时予以充分考虑，从宽处理。
三、教育改造与重新融入社会的目标
适宜执行场所：未成年罪犯可能与成年罪犯分开关押，设有专门的未成年犯管教所。这些场所提供适合未成年人身心特点的改造环境，注重法制教育、道德教育、文化教育和职业技能培训，帮助未成年人树立正确的价值观，掌握生活和工作技能，为回归社会做准备。
犯罪记录封存：如果犯罪时未满18周岁且被判处五年有期徒刑以下刑罚，相关犯罪记录会依法封存。这是为了减少犯罪记录对未成年人未来生活和工作的影响，帮助他们更好地重新融入社会。
四、特殊情况的处理
自首、立功等情节：如果未成年人在犯罪后有自首、立功等积极表现，或者犯罪情节轻微、危害不大，法院在量刑时会充分考虑这些因素，从宽处理。
成年后新罪：如果未成年人在成年后又犯罪，法院将综合考虑前后罪的情况，确保量刑公正合理。这既体现了对未成年人犯罪的特殊保护，也维护了社会的公平正义。
举例说明：假设一个15岁的未成年人因抢劫被捕，由于他未满16周岁，且抢劫行为属于上述八种严重犯罪之一，因此他需要承担刑事责任。但在量刑时，法院会考虑他的未成年身份，从轻或减轻处罚。如果他在犯罪后有自首表现，且积极退赃、赔偿损失，法院可能会进一步从宽处理，比如判处缓刑或社区矫正等。
法律建议：对于未成年人犯罪问题，家长和社会应给予更多的关注和引导，帮助他们树立正确的价值观和行为准则。同时，如果未成年人涉及犯罪问题，应及时咨询专业律师，了解相关法律程序和权益保障措施，以便更好地维护未成年人的合法权益。
可能法律后果：如果未成年人犯罪且未得到及时有效的教育和改造，可能会对其未来的生活和工作产生负面影响。因此，法律对未成年人犯罪的特殊处理旨在促进他们的教育改造和重新融入社会，减少犯罪记录对他们未来的影响。
有问题可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。