关于质保金退还程序的法律规定，这主要涉及到建设工程质量保证金以及物业质量保修金两个方面，以下将分别进行详细阐述：
一、建设工程质量保证金退还程序
根据《建设工程质量保证金管理办法》（建质〔2017〕138号）的相关规定，建设工程质量保证金的退还程序主要如下：
缺陷责任期确定：
- 缺陷责任期一般为1年，最长不超过2年，具体期限由发、承包双方在合同中约定。
- 缺陷责任期从工程通过竣工验收之日起计。若因承包人原因导致工程无法按时竣工验收，则从实际通过竣工验收之日起计；若因发包人原因导致，则在承包人提交竣工验收报告90天后，工程自动进入缺陷责任期。
保证金预留与返还约定：
- 发包人应在招标文件中明确保证金预留、返还等内容，并与承包人在合同中详细约定保证金的相关事项，包括预留、返还方式，预留比例、期限，是否计付利息及利息计算方式，缺陷责任期的期限及计算方式，争议处理程序等。
保证金退还申请与核实：
- 缺陷责任期内，若承包人认真履行合同约定的责任，到期后，可向发包人申请返还保证金。
- 发包人在接到申请后，应于14天内会同承包人按照合同约定的内容进行核实。如无异议，应按照约定将保证金返还给承包人。
逾期返还与争议处理：
- 若发包人逾期未返还保证金，应依法承担违约责任。
- 若发包人和承包人对保证金预留、返还以及工程维修质量、费用有争议，应按承包合同约定的争议和纠纷解决程序处理。
二、物业质量保修金退还程序
以《上饶市物业质量保修金退还管理办法》为例，物业质量保修金的退还程序主要如下：
退还条件：
- 保修责任期满后，质保金本息余额退还建设单位需满足以下条件之一：未出现属于保修范围内的物业质量问题；出现物业质量问题，但建设单位已按照相关规定进行维修并经验收合格，或者业主自行维修但建设单位与业主就维修费用承担达成和解协议并履行给付义务；出现物业质量问题且双方就责任承担发生争议，但建设单位已按照人民法院或者仲裁委员会的法律文书履行义务。
退还程序：
- 建设单位向质保金管理机构提出保修责任期满后质保金退还申请。
- 质保金管理机构在收到申请后，将拟退还质保金事项在相关物业小区内予以公示十五日。
- 业主、业主委员会或者受其委托的物业服务企业等对物业保修相关事项可提出书面异议或无异议的书面材料。
- 质保金管理机构根据公示结果和异议处理情况，向提出申请的建设单位退还质保金。
异议处理：
- 若质保金管理机构在公示期内收到书面异议且异议内容与物业保修具有直接关联，应由建设单位和异议人通过协商、诉讼、仲裁、共同委托第三方鉴定等方式解决异议。
总结与建议
- 了解具体规定：由于不同地区和不同类型的质保金退还程序可能存在差异，因此建议首先了解当地或具体项目的相关法规或管理办法。
- 准备必要材料：在申请质保金退还时，应准备齐全相关材料，如保修责任期满证明、维修记录、验收合格证明等。
- 遵循法定程序：严格按照法定程序进行申请和核实，确保每一步都符合规定要求。
- 及时沟通协商：在退还过程中，如遇到异议或争议，应及时与相关方进行沟通协商，寻求妥善解决方案。
希望以上解答能对您有所帮助。如有任何进一步的问题或需要更详细的解释，请随时告知。