结论：朋友向你借300万用于注册公司，资金能否抽出还给你，这并非一个简单的是非问题，而是取决于多个因素，包括借款的性质、公司的运营状况、借款协议的约定以及相关法律法规的规定。以下是对这一问题的详细分析：
一、借款性质与用途
借款性质：首先，需要明确这300万是借款还是投资。如果是借款，那么理论上朋友应当按照约定的期限和方式偿还给你。但如果是投资，那么你就成为了公司的股东或投资人，资金的返还将受到公司运营状况、盈利情况以及公司章程或投资协议的约束。
借款用途：即便这300万被明确为借款，也需要关注其具体用途。如果借款被用于公司的注册资金或运营资金，且公司后续运营不善或面临法律纠纷，那么资金的返还可能会受到影响。
二、公司运营状况
公司盈利情况：如果公司运营良好，盈利状况稳定，那么朋友作为公司的股东或经营者，理论上更有能力偿还借款。但如果公司亏损或面临破产，那么借款的偿还可能会面临困难。
公司法律纠纷：如果公司涉及法律纠纷，如债务纠纷、合同纠纷等，那么公司的资产可能会被冻结或查封，从而影响借款的偿还。
三、借款协议的约定
还款期限与方式：借款协议中应当明确约定还款期限和方式。如果协议中有明确的还款计划，那么朋友应当按照计划偿还借款。但如果协议中没有明确约定或约定不明确，那么可能会引发争议。
违约责任：借款协议中还可以约定违约责任。如果朋友未能按照约定偿还借款，那么你可以依据协议要求其承担违约责任，如支付违约金、赔偿损失等。
四、相关法律法规的规定
民间借贷法规：根据《最高人民法院关于审理民间借贷案件适用法律若干问题的规定》，民间借贷的利率、期限、还款方式等都需要符合法律法规的规定。如果借款协议中的条款违反了法律法规的规定，那么可能会被认定为无效或部分无效。
公司法规定：如果借款被用于公司的注册资金或运营资金，那么还需要关注《公司法》的相关规定。例如，公司股东不得抽逃出资等。如果朋友作为公司股东抽逃出资，那么可能会面临法律责任。
五、建议与措施
完善借款协议：在借款前，建议与朋友签订详细的借款协议，明确借款金额、用途、期限、还款方式以及违约责任等条款。这有助于保护你的合法权益，减少后续争议的可能性。
关注公司运营状况：在借款期间，建议持续关注公司的运营状况和法律纠纷情况。如果发现公司运营不善或面临法律纠纷，及时与朋友沟通并采取措施保护自己的权益。
寻求法律帮助：如果朋友未能按照约定偿还借款或发生其他争议，建议及时寻求法律帮助。你可以咨询我，了解具体的法律程序和维权措施。
总结来说，朋友向你借300万用于注册公司，资金能否抽出还给你取决于多个因素。为了保护自己的合法权益，建议在借款前签订详细的借款协议，并在借款期间持续关注公司的运营状况和法律纠纷情况。如果发生争议或朋友未能按照约定偿还借款，及时寻求法律帮助。