结论前置：
- 如果快到摄像头时才系上安全带，且在此之前未系，那么这种行为仍然可能被摄像头抓拍到未系安全带的状态，从而面临罚款。具体罚款金额会根据道路类型和违法情节有所不同。
- 为了避免罚款和确保自身安全，建议在车辆行驶前就系好安全带，并保持全程佩戴。
详细分析：
一、相关法规依据
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第五十一条规定，机动车行驶时，驾驶人、乘坐人员应当按规定使用安全带。这意味着，无论何时，只要车辆在行驶中，驾驶人和乘客都必须系好安全带。
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条规定，机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。未系安全带即属于违反道路交通安全法律、法规的行为，因此会面临罚款。
二、对于驾驶员的处罚
- 城市道路：如果驾驶人未按规定系安全带，即使快到摄像头时才系上，但只要在此之前未系，就可能被摄像头抓拍到未系的状态，从而面临罚款，罚款金额通常为50元（部分地区可能同时扣分）。
- 高速公路：在高速公路上，未系安全带的处罚更为严格，同样会面临罚款处罚（部分地区可能同时扣分）。
- 其他道路（非高速或城市快速路）：在这些道路上，未系安全带也会面临罚款处罚。
三、对于乘客的处罚
- 普通道路：乘坐人未按规定使用安全带，一般会对车主或驾驶员进行提醒教育或处以一定罚款，罚款金额通常在20元左右。若在城市市区限速50公里以下路段，经指出后立即改正的，将受到口头警告。但同样，如果快到摄像头时才系上，而在此之前未系，就可能被摄像头抓拍到。
- 高速公路：在高速公路上，乘车人不按规定系安全带的，罚款20元。
四、特殊情况与注意事项
- 各大城市已经更换了高清摄像头，这些摄像头能够清晰地分辨车内情况，因此不系安全带的行为是很容易被拍照并作为处罚依据的。
- 安全带是生命带，它能在车辆发生碰撞或紧急制动时，有效保护驾乘人员的生命安全。因此，为了自身安全以及避免受到处罚，驾驶人和乘车人在行驶过程中应始终按规定系好安全带。
总结与建议：
无论是在城市道路、高速公路还是其他道路上行驶，也无论是驾驶人还是乘客，都必须按规定系好安全带。快到摄像头时才系上安全带的行为，并不能避免被罚款的风险，因为摄像头可能已经抓拍到了未系安全带的状态。因此，建议所有驾乘人员在行驶前就系好安全带，并保持全程佩戴，以确保自身安全并避免不必要的罚款。如果有任何交通违章或交通事故方面的法律问题，可以直接向我咨询。