结论：是否需要负责，取决于多个因素，包括事故发生的具体情况、车辆使用协议（如有）以及相关法律规定。以下从不同角度进行分析：
一、从车辆所有权与使用权的角度
共同所有，但明确约定使用权：
- 如果你们共同购买车辆时，有明确的书面或口头协议，规定了车辆的使用权限和责任划分，那么应当遵循该协议。例如，如果协议中明确指出，在特定情况下（如非指定驾驶人驾驶）发生事故，驾驶人需承担全部责任，那么另一方（即车主之一）可能无需负责。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》中关于合同的规定，双方达成的协议具有法律效力，应当履行。
共同所有，无明确约定使用权：
- 如果没有明确的协议规定车辆的使用权限和责任划分，那么根据一般法律原则，车辆的所有权人（即你们两人）可能需要对车辆造成的事故承担一定的连带责任。但具体责任划分，还需根据事故发生的具体情况和双方的过错程度来确定。
- 法律原则：在无明确约定的情况下，法律倾向于保护受害者的权益，同时考虑双方的过错程度来分配责任。
二、从事故发生的具体情况角度
驾驶人过错导致事故：
- 如果事故是由于驾驶人的过错（如超速、酒驾、违规变道等）导致的，那么驾驶人应当承担主要或全部责任。在这种情况下，另一方（即车主之一）如果无过错，可能无需负责或仅需承担极小的责任。
- 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，驾驶人应当遵守交通规则，确保行车安全。因驾驶人过错导致的事故，驾驶人应承担相应责任。
车辆本身问题导致事故：
- 如果事故是由于车辆本身的问题（如刹车失灵、轮胎爆裂等）导致的，且这些问题在车辆交付使用时已存在或应被发现而未被发现，那么车辆的所有权人（即你们两人）可能需要承担一定的责任。但具体责任划分，还需根据车辆问题的原因、双方的过错程度以及是否尽到合理的检查和维护义务来确定。
- 法律原则：车辆的所有权人有义务确保车辆的安全性能，因车辆问题导致的事故，所有权人应承担相应责任。
三、从法律建议的角度
收集证据：
- 在事故发生后，应尽快收集相关证据，包括事故现场照片、视频、交警出具的事故认定书、医疗记录等，以便在后续的法律程序中证明自己的立场和权益。
协商解决：
- 在责任划分不明确或存在争议的情况下，可以尝试与对方进行协商解决。通过友好沟通，达成双方都能接受的解决方案，可以节省时间和精力，避免不必要的法律纠纷。
寻求法律帮助：
- 如果协商无果或对方拒绝承担责任，可以寻求法律帮助。作为专业律师，我可以根据具体情况提供法律咨询和代理服务，帮助你维护自己的合法权益。
总结与进一步思考：在处理此类问题时，关键在于明确车辆的使用权限和责任划分、收集相关证据以及根据具体情况和法律规定来分配责任。如果你对此类问题还有疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。