若服刑人员被虐身亡，家属或相关权利人应立即采取以下法律措施维护权益：

1. 立即报案并要求刑事立案
   根据《刑事诉讼法》第110条，家属发现服刑人员非正常死亡后，应第一时间向监狱管理机关或公安机关报案，要求对涉事人员（如狱警、其他服刑人员）以涉嫌“虐待被监管人罪”（《刑法》第248条）或“故意伤害罪”“故意杀人罪”立案侦查。若监狱方未及时处理，可向上级监狱管理部门或检察机关申诉。

2. 申请检察机关介入监督
   检察机关是监狱的法定监督机关（《刑事诉讼法》第8条）。家属可向当地检察院申请立案监督，要求检察院介入调查死亡原因、调取监控录像、询问证人等，防止证据被销毁或篡改。若发现监狱方存在隐瞒、包庇行为，可同时追究相关人员“玩忽职守罪”或“帮助毁灭证据罪”的刑事责任。

3. 要求尸检并固定证据
   根据《监狱法》第55条，服刑人员死亡后，监狱应立即通知家属并公告。家属有权要求对尸体进行法医鉴定，明确死亡原因（如是否因暴力、虐待导致）。若监狱拒绝尸检或拖延处理，家属可向法院申请强制尸检，并自行委托第三方鉴定机构出具报告作为证据。

4. 提起国家赔偿或民事诉讼

   • 国家赔偿：若死亡与监狱管理失职直接相关（如未履行保护义务、放任虐待行为），家属可根据《国家赔偿法》第17条，向监狱管理机关申请行政赔偿，包括死亡赔偿金、丧葬费、被扶养人生活费等。
     
   • 民事诉讼：若涉事人员为其他服刑人员，家属可对其提起民事侵权诉讼，要求赔偿；若监狱方存在过错（如未及时制止虐待），可同时主张其承担补充赔偿责任。

5. 追究监狱管理方的行政责任
   若监狱存在制度漏洞、监管不力等问题，家属可向其上级主管部门（如省级监狱管理局）或纪检监察机关举报，要求对相关责任人给予行政处分（如警告、记过、开除等），并推动监狱整改管理措施。

关键提醒：

• 保留所有书面材料（如死亡通知、尸检报告、报案回执等），作为后续维权依据。
  
• 避免与监狱方私下协商赔偿，防止因证据不足或程序瑕疵影响权益主张。
  
• 若对处理结果不满，可依法申请行政复议或提起行政诉讼。
  

若您遇到此类情况，可直接向我咨询具体操作流程及证据收集要点，我会结合案件细节提供针对性建议。