若别人借你一万元钱要不回来，你完全可以通过法律途径向法院提起诉讼来维护自己的合法权益。以下是详细的步骤和注意事项：

一、明确管辖法院

首先，你需要确定有管辖权的法院。对于民间借贷纠纷，通常遵循“原告就被告”原则，即向被告住所地（户籍所在地）的基层人民法院提起诉讼。如果被告住所地与经常居住地不一致，应由其经常居住地法院管辖，这里的“经常居住地”指的是公民离开住所地至起诉时已连续居住一年以上的地方（住院就医除外）。另外，如果双方在借款合同中有合法有效的管辖约定，那么应按照约定选择起诉法院。

二、准备充分的诉讼材料

1. 起诉状：起诉状是启动诉讼程序的重要法律文书，必须详细记明以下内容：

   • 原告的个人信息，包括姓名、性别、年龄等；
   • 被告的姓名、性别、工作单位、住所等基本信息；
   • 明确的诉讼请求，如要求被告偿还一万元欠款及利息（如有），并阐述事实与理由，详细说明借款的时间、地点、方式及用途；
   • 列出证据及其来源，包括证人姓名和住所。 起诉状可自行书写或委托专业人士代书，并按被告人数提供副本。

2. 证据材料：证据是诉讼的关键，你需要收集并提交以下关键证据：

   • 借条或借款合同原件，作为借贷关系的直接证明；
   • 转账记录，如银行转账凭证、微信或支付宝转账截图，证明借款已实际交付；
   • 聊天记录或通话录音，涉及借款、催款等内容，辅助证明借款事实及催款过程；
   • 准备好所有证据的原件及复印件，开庭时出示原件以供核对。

3. 身份证明：提交原告的身份证原件及复印件，以核实身份信息。

三、正式立案

携带准备好的诉讼材料前往管辖法院的立案庭，提交起诉状、证据材料及身份证复印件，并填写相关立案表格。立案庭工作人员将审查材料，如材料齐全且符合立案条件，将予以立案，并通知缴纳案件受理费（一万元标的额通常为50元）。缴费后，即完成立案手续。

四、等待并准备庭审

立案后，法院将送达起诉状副本给被告，并确定开庭时间。在等待期间，你应进一步整理证据，准备庭审陈述和辩论内容。确保准时参加庭审，按照传票要求到达法院。

五、参与庭审过程

庭审包括法庭调查、法庭辩论及当事人最后陈述等环节。在法庭调查阶段，你需陈述案件事实并出示证据；被告将对证据进行质证。法庭辩论环节，双方可就争议焦点展开辩论。最后陈述阶段，你应简要总结诉讼请求和观点。

六、判决与执行

庭审结束后，法院将作出判决。若判决胜诉，被告需按判决规定时间偿还欠款。如被告未履行还款义务，你可在判决生效后向法院申请强制执行，提交强制执行申请书及生效判决书等材料。法院将采取多种措施，如查询、冻结银行账户，查封、扣押、拍卖财产等，以确保债权得以实现。

七、注意事项

1. 诉讼时效：一般民事案件的诉讼时效为三年。超过时效可能会面临权利难以保障的局面，因此务必及时提起诉讼。
2. 证据收集：证据的收集至关重要，要确保提供的证据真实、合法、有效。如果证据不足或存在瑕疵，可能会影响诉讼结果。
3. 法律程序：遵循法律程序是维护自己合法权益的关键。在整个诉讼过程中，要保持冷静和理性，不要采取过激行为。

总结：通过明确的法律程序和充分的准备，你完全有能力通过法律途径追回那一万元欠款。在整个过程中，如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。