行人走在没有人行道的非机动车道被撞，其是否有过错需根据具体情况来判断。以下是从不同角度的详细分析：

一、行人行为是否合规

1. 行人应走人行道或靠路边行走：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，行人应当在人行道内行走，没有人行道的靠路边行走。若行人走在没有人行道的非机动车道，且未靠路边行走，可能被视为违反交通规则。

2. 行人行走时的注意事项：

   • 行人在非机动车道行走时，应特别注意来往的非机动车，避免突然折返、随意穿行等行为，这些行为可能增加事故风险，并在事故中被认定为有过错。

二、非机动车驾驶人的责任

1. 非机动车应在非机动车道内行驶：

   • 非机动车驾驶人应在非机动车道内行驶，若无非机动车道，应靠车行道右侧行驶。若非机动车驾驶人未遵守此规定，如超速、逆行、注意力不集中等，导致与行人发生碰撞，非机动车驾驶人通常需承担主要或全部责任。

2. 非机动车驾驶人的避让义务：

   • 非机动车驾驶人在行驶过程中，有义务注意前方道路情况，及时避让行人。若因未履行避让义务而导致事故发生，非机动车驾驶人需承担相应责任。

三、事故责任的具体划分

1. 非机动车全责的情况：

   • 若行人正常合理使用非机动车道（如附近无人行道且行人靠路边行走），且非机动车驾驶人存在明显过错（如超速、逆行等）导致碰撞，非机动车驾驶人通常承担全部责任。

2. 双方有责的情况：

   • 若行人在非机动车道内有突然折返、随意穿行等违反规则行为，同时非机动车驾驶人也存在操作不当（如车速稍快但未超速）等情况，双方可能均需承担责任。具体责任比例由交警根据实际情况认定，可能采用“主要责任”和“次要责任”的划分方式。

3. 行人全责的特殊情况：

   • 罕见情况下，如行人故意阻拦非机动车且非机动车驾驶人已采取合理避让措施仍无法避免碰撞，行人可能承担主要甚至全部责任。但这种情况较为特殊，需有充分证据支持。

四、法律建议与后续行动

1. 确保伤者安全：

   • 事故发生后，首先应确保伤者安全，必要时拨打120急救电话。

2. 保护事故现场：

   • 保护事故现场，拍照记录车辆位置、碰撞痕迹等，以便后续处理。

3. 及时报警：

   • 及时拨打122报警电话，说明事故发生时间、地点及大致情况。交警将到现场勘查、询问当事人，并出具交通事故责任认定书。

4. 协商与调解：

   • 拿到责任认定书后，双方可协商赔偿事宜。协商一致则签订赔偿协议并履行；协商不成可请求公安机关交通管理部门调解。

5. 诉讼：

   • 若调解无果，受害人可向人民法院提起民事诉讼，通过法律途径解决赔偿纠纷。诉讼时需提供相关证据，如事故责任认定书、医疗费用票据等。

总结：行人走在没有人行道的非机动车道被撞，其是否有过错需根据具体情况来判断。在处理此类事故时，应综合考虑双方行为及交通规则，依法划分责任并处理赔偿事宜。若您或您身边的人遇到此类问题，可直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供详细的法律建议。