结论：定金能否退还，需根据具体情况判断，主要看未签合同的原因以及双方是否有相关约定。以下分情况详细说明：

一、因4S店原因未签合同

如果是因为4S店的原因，比如车辆存在质量问题、4S店无法提供约定的车辆配置或服务等，导致双方未能签订正式的车辆买卖合同，那么根据《民法典》的相关规定，您有权要求4S店退还定金。因为在此情况下，4S店构成了违约，应当承担违约责任，退还您已支付的定金。

二、因您自身原因未签合同

1. 无合理理由拒签：如果您在没有合理理由的情况下拒绝签订正式的车辆买卖合同，那么根据定金的性质（定金具有担保合同履行的作用），4S店有权不退还定金。这是因为您作为支付定金的一方，未履行签订合同的义务，应当承担定金罚则的后果。

2. 有合理理由拒签：如果您有合理的理由拒绝签订合同，比如发现4S店存在欺诈行为、车辆实际状况与宣传不符等，那么您有权要求退还定金，并且还可以根据实际情况要求4S店承担相应的赔偿责任。

三、双方无明确约定

如果双方在支付定金时并未就未签合同的情况下的定金处理方式进行明确约定，那么根据《民法典》的公平原则和诚实信用原则，双方应当协商解决。在协商过程中，您可以根据自己的实际情况和4S店的态度，争取最有利的结果。如果协商不成，您还可以考虑通过法律途径解决纠纷，比如向消费者协会投诉、向法院提起诉讼等。

法律建议

1. 保留证据：无论哪种情况，都建议您保留好支付定金的凭证、与4S店的沟通记录等相关证据，以便在需要时维护自己的合法权益。

2. 及时沟通：如果您希望退还定金，建议及时与4S店进行沟通，说明自己的情况和诉求，争取达成和解。

3. 寻求法律帮助：如果双方无法协商解决纠纷，您可以考虑寻求法律帮助，比如咨询专业律师（即我，史亮律师，专注于建设工程、合同纠纷领域），了解自己的法律权益和可能的法律后果，以便做出更明智的决策。

最后，定金能否退还取决于未签合同的原因以及双方是否有相关约定。在处理此类纠纷时，建议您保持冷静、理性，根据实际情况和法律规定来维护自己的合法权益。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。