结论前置：根据《道路交通安全法》的规定，“道路”主要包括公路、城市道路以及虽在单位管辖范围但允许社会机动车通行的地方，如广场、公共停车场等。以下是对这些道路类型的详细解释：
公路：
- 定义与范围：公路是连接城市之间、城乡之间以及乡村之间的主要供汽车行驶的道路。它不仅包括陆面道路，还涵盖公路桥梁、公路隧道和公路渡口等。公路按其在公路路网中的地位可分为国道、省道、县道和乡道；按技术等级则可分为高速公路、一级公路、二级公路、三级公路和四级公路。
- 法律属性：公路作为道路交通的重要组成部分，其建设、管理和使用均受到法律的严格规范。例如，公路的修建需符合国家标准，并由公路主管部门验收认可；公路上的交通标志、标线等设施的设置也需符合相关法规要求。
城市道路：
- 定义与范围：城市道路是指位于城市区域内，供车辆和行人通行的具备一定技术标准的道路系统及其设施。它包括主干道、次干道、支路等各类街道，以及桥梁及其附属设施。城市道路是城市交通的主要载体，对于保障城市交通的顺畅和安全至关重要。
- 法律属性：城市道路的建设、管理和使用同样受到法律的严格规范。例如，城市道路的规划需符合城市总体规划要求；城市道路上的交通设施设置也需符合相关法规标准，以确保交通安全和畅通。
虽在单位管辖范围但允许社会机动车通行的地方：
- 定义与范围：这类道路指的是虽然位于单位管辖范围内，但允许社会机动车自由通行的场所。例如，广场、公共停车场等。这些场所虽然不属于公路或城市道路的范畴，但由于其允许社会机动车通行，因此也纳入《道路交通安全法》的调整范围。
- 法律属性：对于这类道路，法律同样规定了相应的管理要求和通行规则。例如，单位需确保这些场所的交通安全设施完善；社会机动车在这些场所通行时也需遵守交通规则，确保安全。
实际应用中的指导意义：
- 交通安全管理：明确道路的范围有助于交通管理部门对各类道路进行统一规划和管理，确保交通安全设施的完善和维护。例如，在公路和城市道路上设置交通标志、标线等设施，以引导车辆和行人安全通行。
- 事故责任判定：在交通事故处理中，准确界定道路范围对于判断事故责任、适用法律条款具有重要意义。例如，如果事故发生在公路或城市道路上，则需依据《道路交通安全法》的相关规定进行责任判定；如果事故发生在单位管辖范围内但允许社会机动车通行的地方，则同样需依据相关法规进行处理。
- 公众意识提升：通过普及道路法律知识，提高公众对道路交通安全的认识和遵守交通规则的自觉性。例如，教育公众了解哪些场所属于道路范畴，以及在这些场所通行时需遵守的交通规则等。
不属于“道路”的范畴：
- 矿区、厂区、林区、农场等单位自建的不通行社会车辆的专用道路；
- 乡间小道、田野机耕道等农村地区的非主要通道；
- 城市楼群或排房之间的甬道；
- 机关、学校、住宅小区内的通道（除非这些通道明确允许社会机动车自由通行）。
总结与建议：
在理解和应用《道路交通安全法》中的“道路”概念时，应严格依据其法律定义和分类标准。对于具体案例或法律问题，需结合实际情况判断某一场所是否属于法律定义的“道路”，从而确定相关法律规定的适用性和责任归属。如果您在道路交通安全方面遇到任何法律问题或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问，我将为您提供专业、全面的法律服务。