针对您提出的“摄像头抓拍不按规定停车202秒应该罚款吗”这一问题，以下是我为您提供的详细解答：
首先，需要明确的是，不按规定停车的行为确实可能构成交通违规，并面临相应的处罚。这一处罚的依据主要来源于《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定。
关于处罚的具体情况：
临时停车违规：
- 如果您在临时停车时，驾驶室内有驾驶人，且停车行为影响了其他车辆和行人的通行，那么根据规定，您可能会被处以50元罚款或进行告诫。若此行为被电子监控设备捕获，则直接罚款50元。
- 如果驾驶室内无驾驶人，且车辆停放影响了交通，罚款金额可能会提升至150元，是否扣分则需根据具体情况来定。
一般违停情况：
- 对于违反机动车停放、临时停车规定的行为，公安机关交通管理部门通常会先指出违法行为，并予以口头警告，要求您立即驶离。
- 如果您不在现场或拒绝立即驶离，且妨碍了其他车辆和行人的通行，那么您将面临20元以上200元以下的罚款（具体罚款额度会根据地区及情节严重程度有所不同），并可能被拖移车辆至不妨碍交通的地点或指定地点停放。
关于停车时间：
- 您提到的202秒停车时间，虽然不是一个固定的处罚标准，但长时间停车（尤其是无驾驶人在场时）很可能被视为影响交通的行为，从而面临处罚。
针对您的情况的建议：
查询违章信息：
- 您可以通过交通管理部门的官方网站、手机APP（如交管12123）或电话等方式查询违章记录，确认是否确实存在不按规定停车的行为。
处理罚款：
- 如果确认存在违章行为，您需要按照规定的流程缴纳罚款。可以选择线上支付（如交管12123 APP或当地交通管理部门网站）或线下前往交警大队、车管所或指定银行网点办理。
加强合规意识：
- 未来在停车时，请务必注意观察周围是否有禁停标志、标线或特殊区域，并尽量选择正规停车场或停车位进行停放。临时停车时，也要确保不影响其他车辆和行人的通行安全。
综上所述，摄像头抓拍不按规定停车202秒是否应该罚款，取决于具体的停车情况、是否影响交通以及当地的执法标准。但无论如何，遵守交通法规、合规停车是每位驾驶人的责任和义务。希望以上解答能对您有所帮助。