结论：利用公司已经完成注册的logo使用AI制作IP形象是否违法，需根据具体情况判断，主要涉及商标权、著作权及不正当竞争等法律问题。以下从不同角度进行分析：
1. 商标权角度
- 若AI制作的IP形象直接使用了公司已注册的logo元素：
- 根据《商标法》第五十七条，未经商标注册人许可，在同一种商品或类似商品上使用与其注册商标相同或近似的商标，属于侵犯注册商标专用权的行为。
- 分析：若AI生成的IP形象在视觉上与原logo高度相似，且用于商业用途（如宣传、销售等），可能构成商标侵权。即使AI生成过程具有创新性，但若核心元素仍来源于原logo，仍可能被认定为侵权。
- 若AI制作的IP形象仅受原logo启发，但具有显著差异：
- 分析：若AI生成的IP形象在视觉上与原logo存在明显区别，且不构成混淆，则一般不构成商标侵权。但需注意，若原logo具有较高知名度，即使差异较大，也可能因“淡化”或“丑化”商标而引发纠纷。
2. 著作权角度
- 若原logo受著作权保护：
- 根据《著作权法》第十条，著作权人享有复制权、发行权、改编权等权利。未经著作权人许可，以改编、翻译、注释、整理等方式使用其作品，属于侵权行为。
- 分析：若AI生成的IP形象基于原logo进行改编或创作，且未获得著作权人许可，可能构成著作权侵权。但需注意，若AI生成过程具有独创性，且与原logo不构成实质性相似，则可能不构成侵权。
- 若原logo不受著作权保护（如过于简单或缺乏独创性）：
- 分析：若原logo本身不受著作权保护，则AI生成的IP形象一般不涉及著作权侵权问题。但需结合商标权等其他法律进行分析。
3. 不正当竞争角度
- 若AI制作的IP形象导致市场混淆：
- 根据《反不正当竞争法》第六条，经营者不得实施混淆行为，引人误认为是他人商品或者与他人存在特定联系。
- 分析：若AI生成的IP形象在商业使用中导致消费者误认为与公司存在关联，可能构成不正当竞争。即使不直接侵犯商标权或著作权，也可能因违反诚实信用原则而承担法律责任。
4. 其他注意事项
- 合同约定：若公司与AI服务提供商或设计师签订了相关合同，需审查合同中关于知识产权归属、使用范围等条款，以确定是否构成违约。
- 合理使用与公平使用：在某些情况下，如为个人学习、研究或欣赏而使用他人作品，可能构成合理使用或公平使用，不构成侵权。但商业用途一般不属于此类情形。
建议
- 评估风险：在利用AI制作IP形象前，应评估原logo的商标权、著作权等法律状态，以及AI生成形象与原logo的相似度。
- 获得许可：若可能构成侵权，建议事先获得商标权人或著作权人的许可，以避免法律纠纷。
- 咨询专业律师：如有疑问或需进一步评估风险，可直接向我咨询，我将结合具体案情提供专业法律意见。
总结：利用公司已注册的logo使用AI制作IP形象是否违法，需根据商标权、著作权及不正当竞争等法律进行综合判断。建议在使用前充分评估风险，并在必要时获得相关权利人的许可。