人民政府不能制定地方性法规，但设区的市、自治州以上的人民政府可以制定地方政府规章。以下是对这一问题的详细分析：

一、地方性法规的制定主体

根据《中华人民共和国立法法》的规定，地方性法规的制定主体主要包括两类：

1. 省、自治区、直辖市的人民代表大会及其常务委员会：这些机构有权根据本行政区域的具体情况和实际需要，制定和颁布地方性法规。
2. 设区的市、自治州的人民代表大会及其常务委员会：在符合一定条件并报经批准后，这些机构也有权制定地方性法规。这些法规主要针对城乡建设与管理、生态文明建设、历史文化保护、基层治理等方面的事项。

县级人民代表大会及其常务委员会并不属于上述两类主体之一，因此没有制定地方性法规的权力。

二、地方政府规章的制定主体

地方政府规章的制定主体则包括：

1. 省、自治区、直辖市的人民政府：这些政府有权根据法律、行政法规和本省、自治区、直辖市的地方性法规，制定规章。
2. 设区的市、自治州的人民政府：同样，这些政府也有权在其职权范围内制定规章，以执行上位法的规定或规范本行政区域的具体行政管理事项。

值得注意的是，县级人民政府并不具备制定地方政府规章的权限。

三、人民政府的立法权限与职责

虽然人民政府不能制定地方性法规，但其在立法体系中仍扮演着重要角色。具体来说：

1. 执行与监督：县级以上人民政府应确保宪法、法律、行政法规和上级人民代表大会及其常务委员会的决议、决定在本行政区域内得到遵守和执行。
2. 立法建议与反馈：人民政府可以根据本地区的实际情况和需要，向上级立法机关提出立法建议，或对上级立法进行反馈和意见收集，以助力更完善、更符合实际的法律法规的制定。
3. 制定规范性文件：在法定职权范围内，人民政府可以制定一些规范性文件，以贯彻执行上级法律法规和政策。这些文件通常针对特定事项作出具体规定和要求，但不得与上位法相抵触。

四、实际案例与说明

以某设区的市为例，该市人民代表大会及其常务委员会可以制定地方性法规，如《某市环境保护条例》，以规范本市的环境保护工作。同时，该市人民政府也有权制定地方政府规章，如《某市生活垃圾分类管理办法》，以具体执行上位法的规定并规范本市的垃圾分类管理工作。而该市下属的县级人民政府则无权制定地方性法规或地方政府规章，但可以制定一些规范性文件来贯彻执行上级的法律法规和政策。

总结来说，人民政府不能制定地方性法规，但设区的市、自治州以上的人民政府可以制定地方政府规章。县级人民政府应专注于执行和监督上级法律法规的实施，并积极参与立法建议和反馈工作。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。