在办理有遗嘱的继承权公证时，并不需要所有继承人到场。这一结论主要基于遗嘱的法律性质和公证程序的要求，下面我将为您详细解释：

首先，遗嘱是立遗嘱人对自己个人财产在离世后进行处分的重要法律行为。它体现了遗嘱人对个人财产的自主处分意愿，是遗嘱人单方面的民事法律行为。因此，遗嘱的效力并不依赖于继承人的同意或在场，而是取决于遗嘱人本人的真实意愿和遗嘱内容的合法性。

其次，在办理遗嘱公证时，核心在于确保遗嘱内容的真实性、合法性以及遗嘱人的行为能力。遗嘱人需要亲自到公证机构提出申请，并在公证员面前明确表达其真实的遗嘱意愿，签署相关文件。公证机构会在此过程中对遗嘱人的身份进行核实，对遗嘱内容的真实性和合法性进行严格审查，同时确认遗嘱人具备完全民事行为能力，且其意思表示真实无欺。这一系列的审查程序，旨在保障遗嘱内容是遗嘱人内心真实想法的体现。

重要的是，遗嘱公证并不要求所有继承人到场见证或参与。这是因为遗嘱的效力并不受继承人是否在场的影响。只要遗嘱人本人到场，且满足上述提到的各项条件，公证机关便可依法对遗嘱进行公证。即使继承人未到场，也不会影响遗嘱的法律效力。在遗嘱人生后，继承将严格按照这份合法有效的遗嘱来执行。

当然，如果在遗嘱生效后的继承程序中，继承人之间对遗嘱的真实性、合法性等方面存在争议，那么可能需要通过诉讼等法律途径来解决这些纠纷。但这与遗嘱公证时的要求是不同的，遗嘱公证本身并不涉及继承人的参与或争议解决。

综上所述，办理有遗嘱的继承权公证时，并不需要所有继承人到场。这一制度设计既保障了遗嘱人的自主处分权，又确保了遗嘱的真实性和合法性。如果您在办理过程中有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时咨询专业的律师或公证机构。