针对您提出的“父母去世后有自书遗嘱办理继承权公证是否需要所有人到场”的问题，我可以明确地告诉您：遗嘱公证并不需要所有继承人到场。

首先，我们要明确遗嘱公证的核心目的。遗嘱公证主要是为了确保遗嘱内容的真实性、合法性，以及遗嘱人在立遗嘱时具备完全民事行为能力，且其意思表示真实无欺。这一过程主要关注的是遗嘱人本人的意愿和遗嘱内容的合法性，与继承人的在场与否没有直接关系。

具体来说，当遗嘱人（即您的父母）亲自到公证机构提出申请，并在公证员面前明确表达其真实的遗嘱意愿，签署相关文件后，公证机构会对遗嘱人的身份进行核实，对遗嘱内容的真实性和合法性进行严格审查。只要这些条件都满足，公证机关就可以依法对遗嘱进行公证，而无需所有继承人到场。

此外，根据《民法典》的相关规定，公证遗嘱由遗嘱人经公证机构办理，自然人可以依照法律规定立遗嘱处分个人财产。这意味着遗嘱是立遗嘱人的单方民事法律行为，其效力并不依赖于继承人的同意或在场。

当然，在遗嘱生效后的继承程序中，如果继承人之间对遗嘱的真实性、合法性等方面存在争议，可能需要通过诉讼等法律途径来解决这些纠纷。但这与遗嘱公证时的要求是不同的，遗嘱公证本身并不涉及继承人的参与或争议解决。

综上所述，您父母去世后留下的自书遗嘱，在办理继承权公证时，并不需要所有继承人到场。只要遗嘱内容真实、合法，且遗嘱人在立遗嘱时具备完全民事行为能力，公证机关就可以依法对遗嘱进行公证。