结论：原配起诉“小三”本身，一般不会直接对原配的老公和子女造成法律上的伤害，但具体影响需视起诉理由及后续法律程序而定。以下从不同角度进行分析：
一、从法律程序的角度
起诉“小三”的常见理由：
- 重婚罪：如果“小三”与原配的老公存在重婚行为（即明知对方有配偶而与之登记结婚或以夫妻名义共同生活），原配可以向法院提起刑事自诉，追究“小三”的刑事责任。这种情况下，法律程序主要针对“小三”，对原配的老公和子女一般不产生直接影响，但可能会对家庭关系造成冲击。
- 财产纠纷：若“小三”接受原配老公大额赠与且影响夫妻共同财产处分，原配可主张赠与行为无效并要求返还。例如，未经原配同意，老公将共同财产赠与“小三”，原配有权要求确认赠与无效并追回财产。这种情况下，法律程序主要涉及财产分割，对子女一般无直接影响，但可能会对原配和老公之间的财产关系产生影响。
- 精神损害赔偿：若“小三”的行为严重违背公序良俗，对原配造成极大精神伤害，原配在提供充分证据的情况下，可能通过民事诉讼要求“小三”承担一定的精神损害赔偿责任。这种情况下，法律程序主要关注原配的精神损害，对子女一般无直接影响。
法律程序对家庭关系的影响：
- 无论原配以何种理由起诉“小三”，都可能引发家庭内部的矛盾和冲突，对原配的老公和子女造成情感上的伤害。例如，子女可能因父母关系紧张而感到不安和困惑。
- 法律程序本身可能涉及长时间的诉讼和调查，对家庭成员的生活和心理健康造成一定影响。
二、从家庭关系的角度
对原配老公的影响：
- 如果原配起诉“小三”并成功，原配的老公可能会面临社会舆论的压力和道德谴责，这可能对其个人声誉和职业生涯产生负面影响。
- 法律程序可能揭示原配老公与“小三”之间的不正当关系，导致夫妻关系进一步恶化，甚至可能引发离婚诉讼。
对子女的影响：
- 子女可能因父母关系紧张而感到不安、焦虑或抑郁，影响其心理健康和成长。
- 如果父母因此离婚，子女可能面临家庭结构的变化和生活环境的改变，这可能对其生活和学习产生一定影响。
三、建议与措施
- 保持冷静和理性：在面对此类问题时，原配应保持冷静和理性，避免情绪化的行为对家庭关系造成进一步伤害。
- 了解法律规定：原配应充分了解相关法律规定和自身权益，以便通过合法途径维护权益。例如，在提起诉讼前咨询专业律师，了解诉讼风险和可能的结果。
- 考虑家庭利益：在采取法律行动前，原配应充分考虑家庭利益和子女的感受，尽量通过协商和调解解决矛盾，减少对家庭关系的冲击。
- 寻求专业帮助：如果原配决定提起诉讼或采取其他法律行动，建议寻求专业律师的帮助，以确保法律程序的顺利进行和自身权益的最大化保护。
总结来说，原配起诉“小三”本身一般不会直接对原配的老公和子女造成法律上的伤害，但可能引发家庭内部的矛盾和冲突，对家庭关系造成一定影响。因此，在采取法律行动前，原配应充分考虑各种因素，并寻求专业律师的帮助以制定合适的策略。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。