劳动仲裁已经拿到裁决书后，若对裁决结果不满准备开庭（通常指向法院起诉后的开庭），是否需要请律师，这主要取决于案件的复杂程度、您的法律知识及表达能力、经济条件以及期望的诉讼结果。以下是对此问题的详细分析：

1. 建议请律师的情况：

   • 法律知识复杂：劳动法律法规繁杂且细节众多，如经济补偿金、赔偿金的计算，无固定期限劳动合同的签订条件等。若您对这些法律规定不熟悉，律师能凭借专业知识和经验，为您准确适用法律，提供精准的法律指导。
   • 证据收集与整理困难：证据在诉讼中至关重要。若您在证据收集、整理或展示方面存在困难，律师能熟知证据规则，指导您有效收集和整理证据，增强证据的证明力，并在法庭上合理展示和质证。
   • 诉讼程序复杂：从起诉到开庭，涉及多个诉讼环节，如立案、举证、质证、辩论等。律师熟悉诉讼流程，能帮助您做好充分准备，确保程序顺利进行，避免因程序错误而影响诉讼结果。
   • 争取最大权益：若您期望获得理想的诉讼结果，如高额经济赔偿、恢复劳动关系等，律师能运用专业的谈判技巧和策略，通过沟通协商或庭审辩护，为您争取最大利益。
   • 法律保护和后续诉讼：律师能根据相关法律法规为您提供全面的法律服务，保护您的合法权益。若对一审结果不满，律师还能协助您向上一级人民法院提起上诉。

2. 可以不请律师的情况：

   • 案件事实清楚、争议较小：如果您与用人单位对基本事实没有争议，只是在小问题上存在分歧，且您能够清晰阐述事实和诉求，那么可以考虑不请律师，自行参与诉讼。
   • 经济条件限制：聘请律师需要支付费用，对于经济条件较差的您来说，可能会增加负担。若您能自学基本的劳动法律知识，有一定的沟通表达能力，且案件简单，可选择自行处理。
   • 自身能力较强：若您对自身诉求、案件事实和相关法律规定有清晰的了解，具备一定的表达和辩论能力，也可以自行参与诉讼过程。

综合考量因素：

• 案情复杂度：案情简单明了、证据充分的案件，您可以自行准备材料出庭；若案情复杂，涉及专业知识较多，则建议聘请律师。
• 当事人能力：评估自身的法律知识、表达能力和时间精力，判断是否足以应对诉讼过程。
• 经济条件：经济条件有限的您可以关注当地法律援助政策，了解申请条件和流程，以获取免费或低成本的法律服务。

后续行动建议：

• 若您决定聘请律师，建议选择具有劳动法律专业背景和丰富经验的律师，以确保您的权益得到充分保护。
• 若您决定自行参与诉讼，建议提前充分了解相关法律法规和诉讼流程，做好充分准备，以确保自身权益得到有效维护。

无论您选择何种方式，都请确保在诉讼过程中保持冷静、理性，遵循法律程序，以维护自己的合法权益。如果您在诉讼过程中遇到任何法律问题，都可以直接向我咨询，我会尽我所能为您提供专业的法律帮助。