结论：孩子骑邻居自行车是否违法需分情况讨论，主要取决于孩子的年龄、是否获得邻居许可、是否造成损害等因素。以下是具体分析：

1. 若孩子年龄较小（未满8周岁）且未经邻居许可骑走自行车
   根据《民法典》第20条，未满8周岁的未成年人为无民事行为能力人，其骑走自行车的行为本身不构成违法，但监护人需承担民事责任。若自行车损坏或造成他人损害，监护人需赔偿邻居或第三方的损失。
   处理建议：监护人应主动向邻居道歉，协商赔偿事宜；若邻居报警，警方通常以调解为主，监护人需配合处理。

2. 若孩子年龄较大（已满8周岁未满18周岁）且未经邻居许可骑走自行车
   根据《民法典》第19条，已满8周岁的未成年人为限制民事行为能力人，其未经许可骑走自行车的行为可能构成侵权。若自行车价值较高或造成严重损害，邻居有权要求监护人赔偿；若孩子主观上存在故意（如偷窃），可能涉及《治安管理处罚法》第49条的“盗窃”行为，但因年龄未满14周岁，不予处罚，仍由监护人承担民事责任。
   处理建议：监护人需严肃教育孩子，主动归还自行车并赔偿损失；若邻居坚持追究，可协商或通过社区、警方调解解决。

3. 若孩子经邻居许可骑走自行车
   若邻居明确同意（如口头、书面许可），则孩子的行为合法，不构成违法。但若孩子因骑行不当导致自行车损坏或发生交通事故，监护人仍需根据《民法典》第1188条承担相应责任。
   处理建议：监护人应提醒孩子安全骑行，若发生损害，及时与邻居沟通赔偿方案。

额外提醒：

• 若邻居的自行车属于贵重物品（如价值超过5000元），孩子未经许可骑走可能涉嫌《刑法》第264条的“盗窃罪”（但未成年人需根据年龄承担刑事责任，16周岁以下一般不追究刑事责任）。
  
• 无论何种情况，监护人均需履行监护职责，教育孩子尊重他人财产权，避免类似行为再次发生。
  

如有进一步疑问（如具体赔偿标准、调解流程等），可直接向我咨询，我会结合具体情况为您详细解答。