在机动车于非机动车道撞到正常行走的行人时，责任划分需综合考虑双方行为、过错程度及交通规则遵守情况，具体如下：

一、责任划分的基本原则

1. 机动车全责：

   • 若机动车存在明显过错，如超速、酒驾、疲劳驾驶、违反交通信号等，且行人无过错（如行人遵守交通规则，在非机动车道内正常行走），则机动车一方应承担全部责任。

2. 行人有过错：

   • 若行人存在偏离人行横道线、突然闯入机动车道、在未设人行横道的路段随意穿行等过错行为，导致与机动车发生碰撞，行人可能承担主要责任或次要责任，具体根据过错程度而定。此时，机动车的赔偿责任会相应减轻。

3. 双方均有过错：

   • 当行人与机动车都存在一定过错时，如行人未靠路边行走，机动车未减速慢行等，可能会被认定为同等责任或按各自过错程度分担责任。

4. 机动车无过错但行人受损：

   • 即使机动车一方在事故中没有过错，若因行人突然闯入非机动车道导致碰撞，基于保护行人的原则，机动车一方仍应承担不超过百分之十的赔偿责任（即“无过错赔偿”）。

5. 行人故意造成事故：

   • 若事故是由行人故意碰撞机动车造成的，机动车一方不承担赔偿责任。

二、具体责任划分情形及法律后果

1. 机动车全责情形：

   • 情形：机动车超速、酒驾、未礼让行人等明显过错行为导致碰撞。
   • 法律后果：机动车一方需承担全部赔偿责任，包括医疗费、误工费、护理费等。

2. 行人主要责任情形：

   • 情形：行人偏离人行横道线、突然闯入机动车道、闯红灯等过错行为导致碰撞。
   • 法律后果：行人需承担主要责任，机动车一方赔偿责任相应减轻。例如，行人承担70%责任，机动车承担30%责任。

3. 双方同等责任情形：

   • 情形：行人与机动车都存在过错，如行人未靠路边行走，机动车未减速慢行。
   • 法律后果：双方按各自过错比例分担赔偿责任，如各承担50%责任。

4. 机动车无责或次责情形：

   • 情形：行人故意碰撞机动车或存在重大过错行为，机动车已尽到合理注意义务并采取了必要的避让措施。
   • 法律后果：机动车一方可能不承担责任或仅承担次要责任，如承担不超过10%的赔偿责任。

三、后续处理建议

1. 及时报警并联系保险公司：

   • 在发生交通事故后，当事人应及时报警并联系保险公司，以便进行现场勘查、调查取证和责任认定。

2. 妥善保管责任认定书：

   • 责任认定书是后续处理交通事故赔偿等事宜的重要依据，应妥善保管。

3. 依法提出复核申请：

   • 若对责任认定有异议，可依法向相关部门提出复核申请，以维护自身合法权益。

总结来说，机动车在非机动车道撞到正常行走的行人时，责任划分需根据具体情况而定。在实际处理中，应依据相关法律法规进行公正、合理的责任判定，并确保当事人的合法权益得到保障。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。