结论：别人对公给你的钱，不可以直接从公司转出来，这涉及到公司资金使用的合规性和法律责任问题。下面我将从多个角度详细解释这一问题。

一、公司资金使用的合规性

1. 公司资金独立性：

   • 公司资金是独立于股东、管理者和其他个人的财产。公司的资金必须用于公司的正常运营和业务发展，不能随意被个人挪用或侵占。

2. 财务管理制度：

   • 公司通常都有严格的财务管理制度，包括资金的使用、审批、报销等流程。这些制度旨在确保公司资金的合规使用，防止资金被滥用或挪用。

二、直接转出公司资金的法律风险

1. 挪用资金罪：

   • 如果未经合法程序，直接将公司资金转出供个人使用，可能构成挪用资金罪。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，挪用资金罪是指公司、企业或者其他单位的工作人员，利用职务上的便利，挪用本单位资金归个人使用或者借贷给他人，数额较大、超过三个月未还的，或者虽未超过三个月，但数额较大、进行营利活动的，或者进行非法活动的行为。

2. 职务侵占罪：

   • 如果以非法占有为目的，将公司资金转出并据为己有，可能构成职务侵占罪。这同样是一种严重的犯罪行为，会受到法律的严厉制裁。

三、合法使用公司资金的途径

1. 合法报销：

   • 如果个人为公司垫付了费用，可以通过合法的报销流程将资金转回个人账户。这需要提供相关的发票和报销单据，并经过公司财务部门的审核和批准。

2. 分红或薪酬：

   • 如果个人是公司的股东或员工，可以通过合法的分红或薪酬发放流程获得公司资金。这需要遵守公司的章程和相关法律法规的规定。

四、建议与措施

1. 遵守公司制度：

   • 严格遵守公司的财务管理制度和资金使用流程，确保公司资金的合规使用。

2. 咨询专业意见：

   • 如果对公司资金的使用有疑问或不确定，应及时咨询专业的法律或财务顾问，以避免潜在的法律风险。

3. 加强内部监督：

   • 公司应加强内部监督机制，确保资金使用的透明度和合规性。这可以通过定期审计、内部检查等方式实现。

总结：别人对公给你的钱，不可以直接从公司转出来。这涉及到公司资金使用的合规性和法律责任问题。为了确保公司资金的合规使用和避免潜在的法律风险，建议严格遵守公司的财务管理制度和资金使用流程，并在有疑问时及时咨询专业的法律或财务顾问。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。