要确认公司是否起诉了你，可以通过以下几种途径进行查询和确认：
一、直接接收法院通知
法院送达的法律文书：如果公司确实起诉了你，法院会依法通过电话通知、邮寄送达（如起诉状副本、应诉通知书、开庭传票等）或电子送达（如短信、电子邮件等，需确保你已同意并提供了有效的电子联系方式）的方式，将相关法律文书送达给你。这是最直接且官方的确认方式。因此，请确保你的联系方式畅通，并及时查收邮件、短信等，以免错过重要通知。
关注法院公告：若法院无法通过上述方式联系到你，可能会在法院公告栏或人民法院公告网上发布公告，通知你应诉。你可以定期访问人民法院公告网，使用“公告查询”功能，输入你的姓名或相关关键词进行查询，看是否有涉及你的公告。
二、在线查询法院信息
中国裁判文书网：你可以访问中国裁判文书网，这是全国法院公布裁判文书的官方网站。在搜索框中输入你的姓名或相关关键词，选择“当事人”作为搜索条件，即可查找涉及你的诉讼案件及判决结果。虽然此时可能还未有判决结果，但你可以通过查看是否有与你相关的立案信息或开庭公告来初步判断。
各地法院官网：直接访问你所在地或可能涉案地法院的官方网站，通过“案件查询”“执行信息公开”等板块，尝试输入你的姓名或身份证号码等信息进行查询。不同地区法院网站的查询功能可能存在差异，需根据实际情况操作。
三、利用第三方平台辅助查询
商业信息查询平台：如天眼查、企查查等平台，虽然主要提供企业信息查询服务，但部分平台也整合了法律诉讼信息。你可以在这些平台上输入你的姓名（如果平台支持个人查询）或尝试通过关联公司等方式间接查询是否有涉及你的诉讼记录。不过，这些平台的信息可能存在延迟或不准确的情况，查询结果仅供参考。
专业法律数据库：如果你有条件访问专业的法律数据库（如威科先行、北大法宝等），这些数据库通常提供更全面、准确的法律诉讼信息查询服务。你可以通过这些数据库检索是否有涉及你的诉讼案件。
四、咨询法律专业人士
如果你对上述查询方式不太熟悉或查询结果存在疑问，可以直接向我咨询。作为专业律师，我可以根据你的具体情况，通过法律数据库检索、联系法院等方式，为你提供更详细、准确的法律信息和建议。
五、注意事项
保护个人隐私：在查询过程中，请注意保护个人隐私和信息安全，避免将个人信息泄露给无关人员或机构。
及时应对诉讼：如果确认公司确实起诉了你，请务必及时准备应诉材料，积极参与诉讼程序，以维护自己的合法权益。
遵循法律法规：在查询和处理涉及诉讼的法律事务时，请严格遵守相关法律法规的规定，确保自己的行为合法合规。
希望以上信息能对你有所帮助。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。