结论：将公司的自有资金出借后未收回，为维持公司经营从银行贷款，这一行为本身并不直接构成高利转贷。但需注意，若出借资金来源于银行贷款且转贷给他人以谋取高利，则可能涉及高利转贷罪。以下是对此问题的详细分析：

一、高利转贷罪的构成要件

高利转贷罪，是指违反国家规定，以转贷牟利为目的，套取金融机构信贷资金高利转贷他人，违法所得数额较大的行为。其构成要件主要包括：

1. 套取金融机构信贷资金：即行为人以虚假的理由或手段，从银行或其他金融机构获取贷款。
2. 高利转贷他人：即将套取的信贷资金以高于银行贷款利率的利率转贷给他人。
3. 以转贷牟利为目的：即行为人主观上具有通过转贷行为获取非法利益的目的。
4. 违法所得数额较大：即转贷行为所获得的非法利益达到一定的数额标准。

二、公司自有资金出借与银行贷款的关系

1. 自有资金出借：公司将其自有资金出借给他人，若资金来源合法且未违反相关法律法规，则这一行为本身并不违法。
2. 银行贷款：公司为维持经营从银行贷款，这是公司正常的融资行为，只要贷款用途合法且符合银行贷款合同的规定，也不构成违法。

三、是否构成高利转贷的分析

1. 若出借资金非银行贷款：如果公司出借给他人的资金是其自有资金，而非从银行贷款后转贷的，那么这一行为不构成高利转贷罪。即使公司后续为了维持经营从银行贷款，也与之前的出借行为无关。
2. 若出借资金来源于银行贷款：
   • 若未高利转贷：如果公司虽然从银行贷款，但并未将贷款资金高利转贷给他人，而是用于公司自身的经营或其他合法用途，那么这一行为也不构成高利转贷罪。
   • 若高利转贷：如果公司从银行贷款后，将贷款资金以高于银行贷款利率的利率转贷给他人，且以转贷牟利为目的，违法所得数额较大，那么这一行为就构成了高利转贷罪。

四、法律建议

1. 确保资金来源合法：公司在出借资金时，应确保资金来源合法，避免使用银行贷款等信贷资金进行出借。
2. 遵守贷款利率规定：如果公司确实需要出借资金，应遵守国家关于贷款利率的规定，不得高利转贷。
3. 完善内部管理：公司应建立健全内部管理制度，加强对资金出借和贷款使用的监管，防止出现违法违规行为。

举例说明：假设某公司将其自有资金100万元出借给另一公司，未收取高额利息。后因经营需要，该公司从银行贷款200万元用于自身经营。在此情况下，该公司的行为并不构成高利转贷罪。但如果该公司将从银行贷款的200万元中的100万元以高于银行贷款利率的利率转贷给另一公司，并谋取了高额利息，那么这一行为就可能构成高利转贷罪。

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