结论：销售金额达2千万但从犯违法所得只有6千元的商标侵权案，仍然可能构成犯罪，但具体是否构成犯罪以及犯罪的严重程度，需结合案件的具体情况，如从犯在犯罪中所起的作用、是否存在其他加重或减轻情节等，进行综合判断。

分析：

1. 商标侵权的犯罪构成：

   • 根据《中华人民共和国刑法》第二百一十三条至第二百一十五条的规定，未经注册商标所有人许可，在同一种商品、服务上使用与其注册商标相同的商标，情节严重的，构成假冒注册商标罪；销售明知是假冒注册商标的商品，违法所得数额较大或者有其他严重情节的，构成销售假冒注册商标的商品罪；伪造、擅自制造他人注册商标标识或者销售伪造、擅自制造的注册商标标识，情节严重的，构成非法制造、销售非法制造的注册商标标识罪。
   • 在商标侵权案件中，构成犯罪的关键在于是否达到了“情节严重”或“违法所得数额较大”等标准，而不仅仅是看销售金额或违法所得的绝对数额。

2. 从犯的角色与责任：

   • 在共同犯罪中，从犯是指起次要或者辅助作用的人。对于从犯，应当从轻、减轻处罚或者免除处罚。
   • 从犯的违法所得数额虽然较低，但如果其在犯罪中起到了不可或缺的作用，或者明知是犯罪行为而积极参与，仍然可能构成犯罪。

3. 销售金额与违法所得的关系：

   • 销售金额是衡量犯罪情节严重程度的一个重要指标，但它并不是唯一的指标。违法所得数额也是判断犯罪情节的重要因素之一。
   • 在本案中，虽然从犯的违法所得只有6千元，但销售金额达到了2千万，这表明犯罪行为的规模较大，社会危害性较严重。因此，不能仅凭违法所得数额较低就否定犯罪的构成。

4. 其他可能影响犯罪构成的因素：

   • 除了销售金额和违法所得外，法院在判决时还会考虑其他因素，如犯罪手段、犯罪次数、是否造成严重后果、是否有自首、立功等情节。
   • 如果从犯在犯罪中起到了较小的辅助作用，且存在自首、立功等减轻情节，法院可能会对其从轻或减轻处罚。

建议：

• 对于此类案件，建议从犯及其家属尽快咨询专业律师，了解案件的具体情况和法律后果。
• 律师将根据案件的具体事实、证据和法律规定，为从犯提供全面的法律分析和辩护策略，以争取最有利的判决结果。
• 同时，从犯应积极配合律师的工作，如实陈述案件事实，提供相关证据，以便律师更好地为其辩护。