针对您提出的“销售注册商标罪销售额51万，非法所得6万怎么判”的问题，我可以为您提供以下详细的解答：

结论前置：根据《刑法》及相关司法解释，销售明知是假冒注册商标的商品，销售金额在二十五万元以上的，属于“数额巨大”，应判处三年以上七年以下有期徒刑，并处罚金。因此，对于销售额51万、非法所得6万的情况，若其他情节无特别说明，通常会被判处三年以上七年以下有期徒刑，并处罚金。

详细分析：

1. 法律条款：

   • 《刑法》第二百一十四条规定：“销售明知是假冒注册商标的商品，违法所得数额较大或者有其他严重情节的，处三年以下有期徒刑，并处或者单处罚金；违法所得数额巨大或者有其他特别严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。”

2. 司法解释：

   • 最高人民法院、最高人民检察院《关于办理侵犯知识产权刑事案件具体应用法律若干问题的解释》第二条规定：“销售明知是假冒注册商标的商品，销售金额在五万元以上的，属于刑法第二百一十四条规定的‘数额较大’，应当以销售假冒注册商标的商品罪判处三年以下有期徒刑或者拘役，并处或者单处罚金。销售金额在二十五万元以上的，属于刑法第二百一十四条规定的‘数额巨大’，应当以销售假冒注册商标的商品罪判处三年以上七年以下有期徒刑，并处罚金。”

3. 具体应用：

   • 在您的案例中，销售额为51万，明显超过了25万元的“数额巨大”标准。因此，根据法律规定，应判处三年以上七年以下有期徒刑，并处罚金。
   • 非法所得6万虽不是直接决定刑期长短的唯一因素，但会作为量刑时的一个考虑因素。法院在判决时会综合考虑犯罪情节、社会危害程度、被告人的认罪态度及悔罪表现等因素来确定具体的刑期和罚金数额。

法律建议：

• 若您或您身边的人面临此类法律问题，建议尽快咨询专业律师，以便更准确地了解案情和可能的法律后果。
• 在接受法律调查或审判过程中，应如实陈述事实，积极配合调查，争取从宽处理。

希望以上解答能对您有所帮助。如有其他法律问题，欢迎随时向我咨询。