结论：欠款1000万无力偿还，债务人自杀的情况下，是否会连累家人，需根据具体情况分析，一般情况下不会直接连累家人，但存在特定情形下家人可能需承担一定责任。以下从不同角度进行详细分析：

一、债务人自杀，债务不会自动转移给家人

1. 个人债务原则：根据一般的法律原则，债务是债务人个人的法律责任，不会因为债务人的死亡而自动转移给其家人。这意味着，除非家人自愿承担债务，否则他们没有法律义务偿还债务人的个人债务。

2. 继承与债务：如果债务人留有遗产，那么其遗产在分配前需要先用于偿还债务。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，继承遗产应当清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务，缴纳税款和清偿债务以他的遗产实际价值为限。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。因此，如果家人继承了债务人的遗产，他们需要在继承的遗产范围内承担债务的偿还责任。但如果家人放弃继承，则无需承担偿还责任。

二、特定情形下家人可能需承担一定责任

1. 共同债务：如果债务是债务人与家人共同承担的，例如夫妻共同债务，那么即使债务人自杀，家人（如配偶）仍需承担偿还责任。这是因为共同债务是双方共同的法律责任，不因一方的死亡而消失。

2. 担保责任：如果家人为债务人的债务提供了担保，如作为保证人或抵押物所有人，那么在债务人无法偿还债务的情况下，家人可能需要承担担保责任，即按照担保合同的约定偿还债务。

3. 恶意转移财产：如果债务人在自杀前恶意转移财产给家人，以逃避债务偿还责任，那么债权人可以依法向法院申请撤销该转移行为，并要求家人返还财产用于偿还债务。

三、建议与措施

1. 了解债务性质：家人应首先了解债务的性质，确定是否为共同债务或是否存在担保责任等情况。

2. 咨询专业律师：在面对复杂的债务问题时，家人应咨询专业律师，了解自己的法律权利和义务，以及可能面临的法律风险。

3. 积极应对诉讼：如果债权人提起诉讼要求偿还债务，家人应积极应对，提供相关证据证明自己的立场，如放弃继承的声明、债务非共同债务的证据等。

4. 合理规划遗产：如果债务人留有遗产，家人应合理规划遗产的分配和使用，确保在偿还债务的同时保护自己的合法权益。

最后，面对欠款1000万无力偿还且债务人自杀的情况，家人应保持冷静，了解自己的法律权利和义务，并积极采取措施应对可能面临的法律风险。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。