结论：在发生交通事故后，车辆未被扣留但行驶证和驾驶证被扣留且未给凭据的情况，可能涉及执法程序的不规范。您可以采取以下措施来维护自己的合法权益。

分析说明：

1. 执法程序规范性问题：

   • 根据一般的交通执法程序，在发生交通事故后，交警部门有权根据事故情况扣留相关车辆、行驶证和驾驶证，以进行进一步的调查和处理。
   • 然而，在扣留任何物品时，执法人员应当出具相应的扣留凭证，这是执法程序的基本要求，也是保障当事人合法权益的重要措施。

2. 您当前的情况：

   • 您提到车辆未被扣留，但行驶证和驾驶证被扣留且未给凭据。这种情况可能表明执法程序存在不规范之处。
   • 未给出凭据可能导致您在后续处理事故或取回证件时遇到困难，也可能影响您对事故责任的认定和后续的法律救济。

3. 您可以采取的措施：

   • 与交警部门沟通：首先，您可以尝试与扣留您证件的交警部门进行沟通，询问扣留的原因、期限以及为何未给出凭据。要求他们尽快出具扣留凭证，并明确告知您取回证件的条件和程序。
   • 向上级部门投诉：如果与交警部门的沟通无果，您可以向其上级部门或相关监督机构进行投诉，反映执法程序不规范的问题，并要求他们进行调查和处理。
   • 寻求法律帮助：如果您认为自己的合法权益受到了侵害，且无法通过上述途径得到有效解决，您可以考虑寻求法律帮助。作为专业律师，我可以为您提供法律咨询和代理服务，帮助您维护自己的合法权益。

后续行动建议：

• 在与交警部门沟通或投诉时，请务必保留好相关证据，如通话记录、短信、邮件等，以便在需要时证明自己的主张。
• 如果您决定寻求法律帮助，请尽快与我联系，以便我能及时了解案情并提供专业的法律意见。

法律背景：

• 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，交警部门在处理交通事故时，应当遵循法定程序，保障当事人的合法权益。
• 扣留物品时出具凭据是执法程序的基本要求，也是保障当事人知情权、申诉权等合法权益的重要措施。

希望以上分析能对您有所帮助。如果您有任何其他问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。