结论：全责撞死人且已赔偿但未取得谅解书的情况下，仍有可能申请取保候审，但成功与否需结合具体案情及司法实践综合判断。以下从法律条件、实务操作、风险与建议三个角度展开分析：

一、法律条件：取保候审的法定依据

根据《刑事诉讼法》第六十七条，取保候审需满足以下条件之一：

1. 可能判处管制、拘役或独立适用附加刑；
2. 可能判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保不致发生社会危险性；
3. 患有严重疾病、生活不能自理，或系生活不能自理的人的唯一扶养人；
4. 羁押期限届满，案件尚未办结。

关键点：交通肇事罪一般处三年以下有期徒刑或拘役，若情节较轻（如无逃逸、酒驾等加重情节），可能符合第1、2项条件。但“社会危险性”的评估是核心，包括是否可能再次犯罪、干扰证人、毁灭证据等。

二、实务操作：谅解书的作用与替代方案

1. 谅解书的法律地位：
   谅解书是被害人或其家属出具的书面文件，表明对犯罪嫌疑人的谅解。虽非法定取保条件，但实务中常作为“社会危险性降低”的重要证据。若未取得谅解书，需通过其他方式证明无社会危险性，例如：

   • 主动赔偿并履行完毕（需留存转账记录、和解协议等）；
   • 认罪认罚并签署具结书；
   • 提供稳定住所、固定工作或保证人；
   • 展示良好社会评价（如单位证明、社区评价）。

2. 案例参考：
   司法实践中，即使无谅解书，若犯罪嫌疑人无前科、认罪态度好、赔偿到位，且案件情节轻微（如初犯、偶犯、过失犯罪），仍可能获批取保。但若存在逃逸、酒驾、无证驾驶等加重情节，或被害人家属强烈反对，取保难度会显著增加。

三、风险与建议

1. 风险点：

   • 若取保期间违反规定（如离开居住地、干扰证人），可能被撤销取保并逮捕；
   • 无谅解书可能影响后续量刑（如缓刑适用），但不影响定罪。

2. 操作建议：

   • 立即委托律师：律师可会见嫌疑人、查阅案卷，评估社会危险性，制定取保方案；
   • 补充证据材料：收集赔偿凭证、认罪材料、社会评价证明等，强化取保申请的说服力；
   • 与检察院沟通：在审查逮捕阶段（通常拘留后3-7天），律师可向检察院提交法律意见，争取不批准逮捕。

总结：未取得谅解书不必然导致无法取保，但需通过其他方式弥补。建议尽快委托专业律师介入，结合案情制定针对性策略，提高取保成功率。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体案情。