在取保候审期间，若车辆与案件无直接关联或已被证实与犯罪行为无关，车主通常有权要求返还车辆并开走；但若车辆是作案工具或与案件有直接联系，则在案件调查、审查起诉及审判阶段，车辆很可能被持续扣押，直至案件终结并作出相应处理。以下是对此问题的详细分析：
一、车辆与案件无关的情况
车辆非涉案财物：
- 如果车辆并未参与犯罪行为，仅因在案发现场、嫌疑人住所附近或因其他非犯罪原因被暂时扣押，那么根据相关法律规定，公安机关应当在核实情况后的合理期限内（通常为三日）解除查封、扣押，并退还财物所有人。车主在此情况下，经过法定程序，通常能顺利将车取回并开走。
申请解除扣押：
- 车主或其家属有权向扣押车辆的司法机关（如公安机关、检察院等）提出解除扣押的申请，并说明车辆与案件无关的事实和理由。司法机关在核实后会依法解除扣押，允许车主开走车辆。这通常需要车主提供一定的证据或证明材料，以证实车辆的权属及与案件无关的情况。
二、车辆是涉案财物的情况
作为作案工具：
- 若车辆被认定为犯罪的作案工具，如用于运输毒品、盗窃等犯罪行为的车辆，根据法律规定，该车辆可能会被司法机关依法处理，通常不能开走。此时，车辆会被作为证据保存在公安机关，以便后续的调查和审判工作。在案件终结后，法院可能会根据判决对车辆进行没收、拍卖等处理。
与案件证据相关：
- 若车辆上留有犯罪相关的痕迹、物品，或者车辆本身就是案件的重要证据，那么在案件侦查、审查起诉、审判等过程中，需要对车辆进行检验、鉴定、勘查等以获取证据。在此期间，车辆会被继续扣押，直到案件处理完毕且不再需要该车辆作为证据时，才有可能根据具体情况决定是否返还。
三、费用问题
- 值得注意的是，即使车辆最终可以被取回，车主也可能需要支付因扣押而产生的费用，如停车费、保管费等。这些费用通常由车主自行承担，具体金额和支付方式需根据当地司法机关的规定和实际情况来确定。
四、建议与策略
明确了解车辆性质：
- 车主或家属在与办案机关沟通时，应首先明确车辆的性质、扣押原因以及可能的取回时间和条件。这有助于车主更好地了解自己的权益和应对策略。
提供证据材料：
- 如果车主认为车辆与案件无关，应积极提供相关证据或证明材料，以支持自己的主张。这有助于加快解除扣押的程序，使车主能够尽快取回车辆。
保持耐心与合作：
- 由于法律程序的复杂性和不确定性，车主需要保持耐心，并积极配合办案机关的工作。这有助于尽快解决车辆扣押问题，减少不必要的麻烦和损失。
综上所述，取保候审期间被扣押的车辆能否开走，取决于车辆与案件的关联性及具体情况。车主应通过与办案机关沟通、提供证据材料等方式来了解自己的权益和应对策略。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。