结论：合同到期且机动车报废的情况下，人伤保险能否正常理赔需分情况讨论，关键取决于保险合同是否独立于车辆状态及合同期限、事故是否发生在保险有效期内、是否履行了法定告知义务等因素。 以下是具体分析：

1. 保险合同是否独立于车辆状态及合同期限

• 若人伤保险（如车上人员责任险、第三者责任险）的保险期间明确约定为“固定期间”（如1年），且合同到期后未续保，则保险责任自到期日终止。此时即使车辆报废前发生事故，若事故时间在保险期间内，仍可正常理赔；若事故发生在保险到期后，则无法理赔。
• 若保险合同与车辆使用状态挂钩（如“车辆报废即保险终止”），则需核查合同条款。若合同明确约定“车辆报废时保险自动失效”，则即使事故发生在保险期间内，保险公司也可能以“保险标的灭失”为由拒赔；但若合同未作此约定，则车辆报废不影响已发生事故的理赔。

2. 事故是否发生在保险有效期内

• 保险理赔的核心条件是“事故发生在保险期间内”。若车辆在保险有效期内发生事故导致人员受伤，即使合同到期后车辆报废，保险公司仍需承担理赔责任。例如：保险期间为2023年1月1日至2023年12月31日，车辆于2023年11月发生事故导致人员受伤，2024年1月合同到期后车辆报废，此时仍可正常理赔。
• 若事故发生在保险到期后，则无论车辆是否报废，保险公司均无需承担理赔责任。

3. 是否履行了法定告知义务

• 根据《保险法》第五十二条，若车辆因报废导致危险程度显著增加（如从家用车变为报废车），被保险人需及时通知保险公司。若未通知且保险公司能证明事故与危险程度增加有关，可能拒赔；但若保险公司无法证明关联性，或事故与车辆报废无关（如事故发生在报废前），则仍需理赔。
• 实践中，车辆报废通常被视为“保险标的灭失”，此时被保险人需按合同约定办理退保或保险标的变更手续。若未办理且发生事故，保险公司可能以“未履行告知义务”为由拒赔，但需结合具体合同条款判断。

4. 车辆报废是否影响保险标的

• 若人伤保险的保险标的是“车辆使用过程中的人员安全”（如车上人员责任险），则车辆报废后，保险标的已灭失，保险公司可能终止保险责任。但若事故发生在报废前，仍可理赔。
• 若保险标的是“特定人员”（如驾驶员意外险），则车辆报废不影响保险责任，只要事故符合合同约定的理赔条件（如意外伤害），即可正常理赔。

行动建议

1. 核查保险合同条款：重点查看“保险期间”“保险标的”“责任免除”等条款，确认车辆报废是否影响理赔。
2. 固定事故证据：保留事故认定书、医疗记录、保险单等材料，证明事故发生在保险期间内且与车辆报废无关。
3. 与保险公司协商：若保险公司拒赔，可要求其出具书面拒赔通知，并依据合同条款和法律规定主张权利。
4. 诉讼或仲裁：若协商无果，可向法院起诉或依据合同约定申请仲裁，要求保险公司履行理赔义务。

如有进一步疑问或需具体分析合同条款，可直接向我咨询。