结论：要判断本金31530.7元逾期912天，现在要求利息935.9元、罚息18234.77元是否合法，需结合具体的借款合同条款、相关法律法规以及司法实践中的利率保护上限来综合分析，无法直接给出合法或不合法的绝对结论。以下从不同角度进行分析：
一、合同条款角度
利息与罚息的约定：
- 首先，需要查看借款合同中是否明确约定了利息和罚息的计算方式、利率标准以及逾期后的处理方式。
- 如果合同中有明确约定，且该约定不违反法律法规的强制性规定，那么按照合同约定执行是合法的。
合同条款的合法性审查：
- 即使合同中有约定，也需要审查该约定是否合法。例如，如果约定的利率过高，超过了司法保护的上限，那么超出部分的利息和罚息可能不会被法院支持。
二、法律法规角度
利率保护上限：
- 根据《最高人民法院关于审理民间借贷案件适用法律若干问题的规定》等相关法律法规，民间借贷的利率有司法保护的上限。虽然该规定主要针对民间借贷，但金融机构的贷款利率也受到类似原则的约束，即不得过高。
- 具体来说，如果利率超过了合同成立时一年期贷款市场报价利率（LPR）的四倍，那么超出部分的利息可能不会被法院支持。
罚息的合法性：
- 罚息作为对逾期还款的惩罚性措施，其合法性也取决于合同约定和法律法规的规定。
- 如果罚息的计算方式合理，且没有超过法律法规规定的上限，那么罚息是合法的。
三、具体计算与司法实践
利息与罚息的计算：
- 利息：\(利息 = 本金 \times 利率 \times 时间\)。在本题中，若按年利率计算，需知道具体年利率才能算出935.9元利息是否合理。
- 罚息：罚息的计算通常基于逾期本金和逾期时间，以及合同约定的罚息利率。同样，需要知道具体罚息利率才能判断18234.77元罚息是否合理。
- 假设性计算示例（仅用于说明计算方法，非实际判断）：若年利率为\(x\%\)，则912天的利息大致为\(31530.7 \times \frac{x}{100} \times \frac{912}{365}\)，罚息的计算方式类似，但需根据合同约定的罚息利率来计算。
司法实践中的判断：
- 在司法实践中，法院会综合考虑合同约定、法律法规以及公平原则等因素来判断利息和罚息的合法性。
- 如果利息和罚息的计算方式合理，且没有超过法律法规规定的上限，那么法院可能会支持债权人的诉求。
四、建议
- 审查合同条款：仔细审查借款合同中的利息和罚息条款，确保它们合法且合理。
- 咨询专业人士：如果对合同条款或法律法规有疑问，建议咨询专业律师或金融顾问，以获取更准确的法律意见。
- 协商与调解：如果认为利息和罚息过高，可以尝试与债权人进行协商或调解，寻求更合理的解决方案。
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