在父母虐待子女致残的情况下，子女的抚养权通常会发生变化，一般不会再判给实施虐待行为的父母一方。以下从不同角度为你详细分析：

法律原则与规定

从法律原则上看，抚养权的确定以保障子女的身心健康和合法权益为首要原则。根据《中华人民共和国民法典》及相关司法解释，父母对子女有抚养、教育和保护的义务。然而，当父母存在虐待子女的行为，且该行为导致子女致残，这显然严重违背了父母应尽的义务，也严重损害了子女的身心健康。在这种情况下，法律不会将抚养权判给实施虐待行为的父母一方，以避免子女再次受到伤害。

抚养权变更的考量因素

1. 虐待行为的严重性：如果虐待行为情节恶劣，比如长期、频繁地对子女进行身体或精神上的虐待，导致子女身体残疾或精神受到严重创伤，法院在判决抚养权时，会充分考虑这一因素，倾向于将抚养权判给另一方有能力且愿意抚养子女的亲属，如祖父母、外祖父母，或者符合条件的其他监护人。例如，若父亲长期对子女进行殴打，导致子女肢体残疾，而母亲也有能力抚养子女，那么法院很可能会将抚养权判给母亲。
2. 子女的意愿：如果子女已经达到一定的年龄和认知能力，法院在判决抚养权时，会尊重子女的意愿。比如，子女明确表示不愿意再与实施虐待行为的父母一方生活，而愿意跟随另一方亲属生活，法院会结合其他因素综合考虑，尽量满足子女的合理意愿。
3. 另一方亲属的抚养能力和条件：法院会考察另一方亲属的经济状况、居住环境、教育背景等因素，评估其是否有能力为子女提供良好的生活和教育条件。如果另一方亲属具备较好的抚养能力和条件，且愿意承担抚养责任，那么法院更有可能将抚养权判给该亲属。例如，祖父母有稳定的收入、宽敞的住房，且身体健康，愿意照顾残疾的孙子女，那么他们有可能获得抚养权。

后续保障措施

1. 监督与回访：即使抚养权发生了变更，法院或相关部门也会对新的抚养情况进行监督和回访，确保子女在新环境中得到妥善的照顾和保护。如果发现新的抚养人存在虐待、遗弃等行为，法院会及时采取措施，变更抚养权或采取其他必要的法律手段。
2. 心理辅导与康复治疗：对于因虐待致残的子女，除了物质上的保障，还需要关注其心理健康和身体康复。相关部门或社会组织可以为子女提供心理辅导，帮助他们走出心理阴影；同时，也可以协助子女获得必要的康复治疗，提高其生活质量。

建议：如果你或你身边的人遇到父母虐待子女致残的情况，应及时向公安机关报案，让虐待者受到法律的制裁。同时，也可以向法院提起诉讼，申请变更抚养权，以保障子女的合法权益。如果你有进一步的法律问题或需要具体的法律帮助，可以直接向我咨询。