结论前置：个体工商户在未清理债务的情况下注销公司，这一行为本身并不直接等同于违法，但可能引发一系列法律后果，包括但不限于对原经营者（即个体工商户的负责人）的追责。具体是否违法及法律后果，需结合实际情况和相关法律规定综合判断。

1. 个体工商户注销的法律程序与债务处理

个体工商户在注销前，应当依法进行清算，清偿债务。这是《中华人民共和国民法典》及相关法律法规对个体工商户注销时的基本要求。如果个体工商户在注销时未依法进行清算，或者清算过程中未妥善处理债务，那么原经营者（负责人）可能需要对未清偿的债务承担责任。

2. 未清理债务注销的法律后果

• 对债权人的影响：债权人可能因个体工商户的注销而面临难以追讨债务的风险。如果债权人能够证明个体工商户在注销时存在未清偿的债务，且原经营者（负责人）未依法进行清算或存在其他过错，债权人可以向原经营者（负责人）主张权利。
• 对原经营者的法律责任：根据相关法律法规，如果个体工商户在注销时未依法清算债务，原经营者（负责人）可能需要对未清偿的债务承担连带清偿责任。这意味着，即使个体工商户已经注销，原经营者（负责人）仍可能因未清偿的债务而被追责。

3. 违法性的判断

• 直接违法性：个体工商户未清理债务注销公司这一行为本身，并不直接构成违法。违法性的判断需要依据具体行为是否违反了相关法律法规的强制性规定。在这个案例中，关键在于个体工商户在注销时是否依法进行了清算并清偿了债务。
• 间接违法性：如果个体工商户在注销时未依法清算债务，且原经营者（负责人）因此逃避了债务清偿责任，那么这种行为可能间接违反了相关法律法规关于诚实信用、公平交易等原则的规定。在这种情况下，原经营者（负责人）可能面临法律制裁。

4. 实际操作建议

• 对于个体工商户：在注销前，务必依法进行清算，确保所有债务得到妥善处理。如果存在未清偿的债务，应与债权人协商解决方案，避免因此引发法律纠纷。
• 对于债权人：如果发现个体工商户在注销时存在未清偿的债务，应及时向原经营者（负责人）主张权利，并保留好相关证据以便后续维权。

5. 特殊情况说明

如果个体工商户在注销时已经依法进行了清算，并清偿了所有债务，那么即使后续发现存在未清偿的债务（如因清算时的疏忽或遗漏），原经营者（负责人）的责任也会相对较轻。但无论如何，诚实信用和公平交易的原则都应得到遵守。

总结与建议：个体工商户在未清理债务的情况下注销公司，虽然不直接构成违法，但可能引发一系列法律后果。因此，建议个体工商户在注销前务必依法进行清算并清偿债务，以避免不必要的法律风险。如果您是个体工商户的经营者或债权人，并对此有进一步的疑问或需要法律帮助，请直接向我咨询。