债权转让后，受让人在满足一定条件下可以直接起诉债务人，这一行为是有效的。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：
一、债权转让的合法性及通知义务
债权转让的合法性：
- 根据《中华人民共和国民法典》第五百四十五条，债权人可以将债权的全部或者部分转让给第三人，但存在特定情形时不得转让，如债权性质不得转让、当事人约定不得转让（金钱债权约定不得转让的不得对抗第三人）、依照法律规定不得转让。
- 若债权转让违反上述规定，则转让无效，受让人无权起诉。
通知债务人的义务：
- 依据《民法典》第五百四十六条，债权人转让债权未通知债务人的，该转让对债务人不发生效力。因此，通知债务人是债权转让生效的必要条件。
- 受让人在起诉前必须确保已履行通知义务，否则法院可能以债权转让未通知债务人为由驳回起诉。通知形式可多样，书面通知为常见且稳妥方式，但其他能有效传达的方式也可能被认可。
二、受让人的起诉权利
原告资格：
- 受让人作为新的债权人，与案件有直接利害关系，具备原告资格。
明确的被告和具体的诉讼请求：
- 受让人需明确指出被告（即原债务人）。
- 提出具体的诉讼请求，包括债务金额、利息、违约金等，并说明所依据的事实和理由。
属于法院受理范围及管辖：
- 案件必须属于人民法院受理民事诉讼的范围。
- 向有管辖权的人民法院提起诉讼。
三、特殊情况下的考虑
债权转让协议的效力：
- 如债权转让协议存在无效或可撤销的情形（如欺诈、胁迫等），受让人将无法有效起诉。
诉讼时效：
- 如受让的债权已过诉讼时效，除非有特殊规定，否则受让人将丧失胜诉权。不过，债权转让可以造成诉讼时效中断，但仅当债权人通知债务人时同时有催收债务的内容，或债务人收到转让通知后表示同意履行义务，才会产生诉讼时效中断的效果。
四、实际操作建议
- 确保债权转让的合法性：在进行债权转让前，应仔细审查债权是否属于可转让范围，并签订合法有效的债权转让协议。
- 及时通知债务人：债权转让后，应及时以有效方式通知债务人，以确保转让对债务人产生法律效力。
- 准备充分的证据：在起诉前，应准备充分的证据来支持自己的诉讼主张，如债权转让协议、原债权债务合同、欠款证据（借条、欠条、对账单等）以及债权转让通知的送达凭证。
实例说明：
假设甲对乙享有10万元的合法债权，甲将该债权依法转让给丙，并书面通知了乙。若乙到期未偿还债务，丙作为新的债权人，有权向法院提起诉讼，要求乙履行10万元的还款义务。丙在起诉时，需提交债权转让协议、甲乙之间的原始借款合同、乙的欠款证据以及债权转让通知的送达证明等证据材料。
综上所述，债权转让后，受让人在满足合法有效的债权转让、通知债务人、具备原告资格、有明确的被告和具体的诉讼请求、以及案件属于法院受理范围和管辖等条件下，可以直接向法院起诉债务人。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。