解除委托代理人申请书，本质上是一份正式通知受托人终止双方委托关系的法律文件。在撰写时，我们需要确保内容的准确性、完整性和合法性，以避免后续可能出现的法律纠纷。以下是一份详细的撰写指南及模板示例，供您参考：

一、撰写指南

1. 标题明确：

   • 标题应直接表明文件性质，如“解除委托代理人申请书”或“解除委托通知书”。

2. 双方信息完整：

   • 列出委托人和受托人的详细信息，包括姓名（或名称）、身份证号码（或统一社会信用代码）、住址（或注册地址）以及联系电话，确保信息的准确性和可追溯性。

3. 委托事项回顾：

   • 简要描述原委托书中约定的委托事项，以及委托的背景和目的，为解除委托做铺垫。

4. 解除原因清晰：

   • 明确说明解除委托的原因，如双方协商一致、委托事项已完成、受托人未能履行职责、违反约定或客观情况发生变化等。

5. 解除声明明确：

   • 明确表示自本申请书（或通知书）送达之日起，解除与受托人的委托关系，受托人不再享有原委托授权范围内的任何权利。

6. 后续事宜安排：

   • 如有必要，可提及对委托事务的后续处理要求，如资料交接、费用结算、损失承担等，并明确具体的时间和方式。

7. 签字盖章与日期：

   • 由委托人亲笔签名并注明日期，若委托人为法人或其他组织，需加盖公章。

二、模板示例

解除委托代理人申请书

委托人（甲方）：[填写具体姓名/名称] 身份证号码/统一社会信用代码：[填写具体号码] 联系地址：[填写详细地址] 联系电话：[填写电话号码]

受托人（乙方）：[填写具体姓名/名称] 身份证号码/统一社会信用代码：[填写具体号码] 联系地址：[填写详细地址] 联系电话：[填写电话号码]

鉴于：

1. 甲乙双方于__年月__日签订了《委托书》，委托乙方代为处理以下事项：[详细描述委托事项]。
2. 现因[解除原因，如双方协商一致/委托事项已完成/受托人未能履行职责等]，甲方决定解除与乙方的委托关系。

特此申请（或通知）如下：

一、自本申请书（或通知书）送达之日起，乙方不再享有原委托书中甲方授予的委托权限，双方之间的委托关系即行终止。

二、乙方应立即停止以甲方名义进行与委托事项相关的所有活动，并在收到本申请书（或通知书）后__日内，将所有与委托事项相关的文件、资料、款项等归还给甲方。

三、双方同意，对于原委托书执行过程中产生的任何损失或费用，按以下方式承担：[具体承担方式，如由乙方承担/双方按比例承担等]。

四、如有其他未尽事宜，双方应友好协商解决，并可签订补充协议。

五、本申请书（或通知书）自双方签字或盖章之日起生效。本申请书（或通知书）一式两份，甲乙双方各执一份，具有同等法律效力。

委托人（甲方）签字/盖章：_________ 日期：__年月__日

受托人（乙方）签字/盖章（如双方已就解除事宜达成一致，可要求乙方签字确认）：_________ 日期：__年月__日

三、注意事项

• 在撰写解除委托代理人申请书时，务必确保内容的真实性和合法性，避免遗漏重要信息或表述不清导致后续法律纠纷。
• 如双方对解除事宜存在争议，建议先通过友好协商解决；协商不成的，可寻求法律途径解决。
• 在签署前，建议双方充分沟通并协商，确保协议内容的真实性和合法性。如有需要，可咨询专业律师以获取更准确的法律建议和帮助。