结论：宠物狗被撞后对方直接走了，是否算逃逸需根据具体情况判断。若对方明知撞了狗却为逃避责任而离开，通常会被认定为逃逸；若无法确定对方是否知情，或对方确实不知情，则一般不认定为逃逸。但无论是否构成逃逸，从道德层面出发，对方都应停车查看并采取必要措施。
详细分析：
主观认知状态：
- 明知撞狗而逃离：如果通过监控录像、现场痕迹或目击者证言等证据，能够证明对方明知撞了你的宠物狗却选择逃离现场，那么这种行为通常会被认定为逃逸。因为对方存在逃避赔偿责任的主观故意。
- 不知情而离开：如果对方因视线受阻、注意力不集中等客观原因未能察觉碰撞事实，且事后无证据表明其存在故意逃避责任的主观意图，那么这种行为一般不被认定为逃逸。但这种情况较为少见，因为宠物狗被撞通常会产生明显的声响和震动，驾驶人很难完全察觉不到。
损害后果程度：
- 宠物狗受伤或死亡：如果宠物狗因碰撞而受伤或死亡，无论对方是否知情，都应立即停车处理。明知损伤却逃离现场的，依法构成逃逸。因为宠物狗作为主人的财产，具有明确的财产价值，撞狗者应承担相应的赔偿责任。
- 轻微剐蹭未造成明显伤害：如果碰撞只是轻微剐蹭，未造成宠物狗明显伤害，对方可能因未察觉碰撞而离开。但这种情况也需结合具体证据判断是否存在过失，以及对方是否应承担一定的赔偿责任。
法律义务履行情况：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十条的规定，发生事故后驾驶人应立即停车保护现场并报警。未履行该法定义务且无正当理由离开的，即使未察觉碰撞也可能被推定为逃逸。因此，如果对方在撞狗后未停车查看、未报警且无正当理由离开，那么这种行为很可能被认定为逃逸。
法律责任分析：
- 民事赔偿责任：如果对方被认定为逃逸，那么其应承担宠物狗的价值及相关合理费用（如购买费、医疗费等）的赔偿责任。你可以通过合法手段查找肇事者，并要求其进行赔偿。
- 行政处罚：虽然单纯撞死宠物狗后逃逸不构成交通肇事逃逸的行政处罚（因为宠物狗的价值通常达不到“重大财产损失”的标准），但如果对方在撞狗过程中同时违反其他交通法规（如闯红灯、超速行驶），且有相关证据证明，那么其可能根据具体交通法规受到罚款、扣分等行政处罚。
- 刑事责任：在极少数情况下，如果对方是故意撞死宠物狗后逃逸，且宠物狗的价值达到当地关于故意毁坏财物罪的立案标准（一般不低于5000元），那么其可能涉嫌故意毁坏财物罪，面临三年以下有期徒刑、拘役或者罚金的刑事处罚；情节特别严重的，还可能判处三年以上七年以下有期徒刑。
建议与指导：
- 对于你作为宠物主人：为了自己和他人的安全，出门遛狗时请务必牵好狗绳，确保宠物处于可控范围内。如果宠物不幸遭遇交通事故，应及时报警并寻求法律援助，以维护自己的合法权益。
- 对于对方作为驾驶人：在驾驶过程中应时刻保持警惕，注意路况和周围环境。如果不幸撞到动物（包括宠物狗），应立即停车查看情况，并根据实际情况采取必要的救助措施或报警处理。如果撞到的是有主人的宠物狗，应积极与宠物主人沟通协商，承担相应的赔偿责任。
综上所述，宠物狗被撞后对方直接走了是否算逃逸是一个复杂的问题，需要根据具体情况来判断。但无论如何，从法律和道德的角度出发，我们都应该在发生此类事件后采取负责任的态度和行为。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。