结论：摩托车撞到狗后直接离开，是否构成逃逸，需根据具体情况判断，但一般情况下可能构成逃逸行为，尤其是当该行为违反了相关法律法规或造成了不良后果时。以下从不同角度进行分析：
一、从交通法规的角度
事故责任认定：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，交通事故是指车辆在道路上因过错或者意外造成的人身伤亡或者财产损失的事件。虽然狗不属于“人”，但属于“财产”范畴。因此，摩托车撞到狗，从广义上讲，也构成了一起交通事故。
- 在交通事故中，如果驾驶员在发生事故后未立即停车、保护现场、抢救伤者（包括动物，如果可能的话）并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门，而是选择逃离现场，那么这种行为很可能被认定为逃逸。
逃逸的法律后果：
- 如果摩托车驾驶员被认定为逃逸，根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条的规定，将面临二百元以上二千元以下罚款，并可能被处以十五日以下拘留。
- 此外，如果逃逸行为导致事故责任无法认定，驾驶员还可能承担全部或主要责任，进而面临更严重的民事赔偿责任。
二、从民事责任的角度
财产损失赔偿：
- 狗作为他人的财产，如果被摩托车撞死或撞伤，狗的主人有权要求摩托车驾驶员赔偿相应的财产损失。
- 如果驾驶员选择逃离现场，不仅无法就赔偿事宜进行协商，还可能因逃逸行为而面临更高的赔偿金额，因为逃逸可能被视为对事故责任的逃避。
精神损害赔偿：
- 在某些情况下，如果狗对主人具有特殊的情感价值（如导盲犬、陪伴犬等），主人还可能要求驾驶员赔偿精神损害。虽然这一要求在法律上可能存在一定的争议，但逃逸行为无疑会加剧这种争议的可能性。
三、特殊情况考虑
不知情的情况：
- 如果摩托车驾驶员在撞到狗后确实不知情（如狗突然窜出、撞击力度小未察觉等），且没有其他证据表明其存在逃逸的故意，那么可能不构成逃逸。但这种情况需要驾驶员提供充分的证据来证明自己的不知情。
紧急避险的情况：
- 如果摩托车驾驶员在撞到狗是为了避免更大的危险（如紧急避让其他车辆或行人），且事后及时采取了合理的措施（如报警、寻找狗的主人等），那么这种行为可能不被认定为逃逸。但同样需要驾驶员提供充分的证据来证明自己的紧急避险行为。
建议：
- 如果您作为摩托车驾驶员在撞到狗后，应立即停车查看情况，并尽可能联系狗的主人或报警处理。这样不仅可以避免被认定为逃逸，还可以就赔偿事宜进行协商，减少不必要的纠纷。
- 如果您作为狗的主人，在发现自己的狗被摩托车撞后，应尽可能记录现场情况（如拍照、录像等），并及时报警或联系摩托车驾驶员。如果驾驶员选择逃离现场，您应尽快向公安机关报案，并提供相关证据以便追究其法律责任。
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