结论：针对您描述的情况，即老人生前签订的租地合同已到期，且两位老人均已去世，对方儿子赖着不腾地，您可以通过法律途径要求对方腾退土地。以下是从不同角度对此问题的详细分析：

一、合同到期后的法律后果

1. 合同终止：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，租赁合同到期后，合同即终止。这意味着，除非双方另有约定或法律另有规定，否则承租人（即对方儿子）应当返还租赁物（即土地）给出租人或其继承人。

2. 无权继续占有：合同到期后，承租人若继续占有土地，则构成无权占有。出租人或其继承人有权要求承租人返还土地，并可以主张因无权占有而产生的损失赔偿。

二、老人去世后的继承问题

1. 继承开始：根据《中华人民共和国民法典》继承编的规定，被继承人（即老人）去世后，其遗产（包括土地使用权等）由其继承人继承。因此，您作为老人的继承人，有权继承老人对土地的使用权，并有权要求承租人返还土地。

2. 继承程序：若老人未留下遗嘱，则按照法定继承顺序进行继承。通常，配偶、子女、父母为第一顺序继承人。您需要确认自己是否为合法继承人，并办理相关继承手续，以取得土地使用权的合法证明。

三、解决途径

1. 协商解决：首先，您可以尝试与对方儿子进行协商，明确告知其合同已到期，且您作为合法继承人要求其腾退土地。协商过程中，可以保留好相关证据，如租赁合同、老人去世证明、继承证明等。

2. 法律途径：

   • 起诉腾退：若协商无果，您可以向人民法院提起诉讼，要求对方儿子腾退土地。在诉讼过程中，您需要提供充分的证据证明自己的主张，如租赁合同、老人去世证明、继承证明、对方无权占有的证据等。
   • 申请强制执行：若法院判决对方儿子腾退土地，但其仍拒不履行，您可以向法院申请强制执行。法院将依法采取强制措施，迫使对方儿子履行腾退义务。

四、注意事项

1. 证据收集：在整个过程中，证据的收集至关重要。您需要确保所有证据的真实性、合法性和关联性，以便在协商或诉讼过程中有力支持自己的主张。

2. 法律程序：遵循法律程序是解决此类纠纷的关键。您需要了解并遵守相关法律法规和诉讼程序，以确保自己的权益得到有效维护。

3. 专业咨询：由于法律问题具有复杂性和专业性，建议您在处理此类纠纷时咨询专业律师的意见。律师将能够为您提供更具体、更专业的法律建议和指导。

最后，针对您遇到的具体情况，我建议您首先尝试与对方儿子进行协商解决。若协商无果，再考虑通过法律途径维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。