结论：亲子鉴定中，爸爸可以直接带孩子去做，但需注意确保孩子年龄及意愿（如孩子已具备一定认知能力），并遵循合法、自愿、隐私保护等原则。以下从法律程序、注意事项及特殊情况三个角度详细说明：
一、法律程序角度：爸爸有权单独带孩子做亲子鉴定
根据《民法典》及相关司法实践，亲子鉴定属于民事行为，爸爸作为孩子的法定监护人之一（若父母均健在且未丧失监护权），有权单独带孩子进行亲子鉴定。法律未强制要求父母双方必须同时到场，但需确保鉴定程序合法：
- 选择正规机构：需通过司法部门认证的司法鉴定中心（如法院指定的鉴定机构），避免选择非正规机构导致结果无效。
- 提供合法证件：爸爸需携带本人身份证、户口本（证明监护关系），孩子若已办理身份证需携带，未办理则需出生证明等材料。
- 自愿原则：若孩子已满8周岁（根据《民法典》第19条，8周岁以上为限制民事行为能力人），需尊重其意愿，避免强迫导致鉴定程序违法。
二、注意事项：保护孩子权益是核心
即使爸爸有权单独带孩子做鉴定，仍需注意以下法律风险：
- 隐私保护：鉴定结果涉及家庭隐私，爸爸需妥善保管报告，避免泄露给孩子或第三方造成心理伤害。
- 孩子年龄与意愿：
- 若孩子未满8周岁：爸爸可单独决定，但需考虑鉴定对孩子心理的影响（如孩子可能因父母矛盾产生焦虑）。
- 若孩子已满8周岁：需征得孩子同意，否则可能因“违背未成年人意愿”被质疑鉴定合法性。
- 结果用途合法：鉴定结果仅能用于确认亲子关系，不得用于侮辱、诽谤等非法目的，否则可能承担侵权责任。
三、特殊情况：需额外程序或协商
- 父母监护权争议：若父母正在离婚或争夺监护权，另一方可能对单方鉴定提出异议。此时建议：
- 通过法院委托鉴定（结果更具公信力）；
- 鉴定前与另一方协商，避免后续纠纷。
- 孩子拒绝鉴定：若孩子明确拒绝（尤其满8周岁后），强行鉴定可能违反《未成年人保护法》第17条（不得侵犯未成年人身心健康），导致结果不被采信。
法律建议：
- 优先协商：若亲子关系存疑，建议爸爸先与孩子母亲沟通，通过家庭会议或调解解决，减少对孩子的影响。
- 咨询专业律师：若涉及抚养权、财产分割等纠纷，需在鉴定前咨询律师，确保程序合法、结果有效。
示例：若爸爸怀疑孩子非亲生，可单独带孩子到司法鉴定中心，携带身份证、户口本和孩子出生证明，在孩子同意（若满8周岁）的情况下完成鉴定。若母亲反对，可通过法院申请强制鉴定。
如有其他疑问，可直接向我咨询，我会结合具体案情为您详细分析。