不可以直接带孩子去做亲子鉴定，如果另一方未同意，则可能侵犯其合法权益。具体分析如下：

一. 亲子鉴定的自主性与法律限制

• 亲子鉴定涉及人身权利，不能强制进行。根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第三十九条，父或者母向人民法院起诉请求否认亲子关系，并已提供必要证据予以证明，另一方没有相反证据又拒绝做亲子鉴定的，人民法院可以认定否认亲子关系一方的主张成立。这表明，亲子鉴定需要基于双方的同意或法院的裁决，不能单方面强制进行。

二. 亲子鉴定的合法途径

• 如果对亲子关系有异议，应当通过法律途径解决。根据《中华人民共和国民法典》第一千零七十三条，对亲子关系有异议且有正当理由的，可以向人民法院提起诉讼，请求确认或者否认亲子关系。这意味着，亲子鉴定的合法途径是通过法院诉讼，由法院根据案情决定是否需要进行亲子鉴定。

三. 直接带孩子做亲子鉴定的风险

• 直接带孩子去做亲子鉴定可能引发法律纠纷，侵犯另一方的合法权益。例如，如果未经另一方同意，擅自带孩子进行亲子鉴定，可能会被视为侵犯隐私或人身权利，导致法律后果。

我的观点：因此，我建议如果对亲子关系有异议，应当先与另一方协商，或通过法律途径向法院提起诉讼，请求确认或否认亲子关系。在法院裁决或双方同意的基础上，再进行亲子鉴定，以确保合法性和公正性。如有进一步需要，您可以继续咨询我。