可以要求保险公司先赔付无争议的部分，但具体能否实现需结合保险合同条款、事故责任认定及保险公司的理赔流程综合判断。以下从不同角度展开分析：

1. 法律层面：无争议部分赔付的合理性

• 《保险法》原则：根据《保险法》第二十二条，保险事故发生后，投保人/被保险人需提供与确认事故性质、原因、损失程度等有关的证明和资料。若部分损失已明确（如医疗费、修车费等有发票佐证且无争议），保险公司应先行赔付，而非拖延至全部争议解决。
• 减少纠纷成本：法律鼓励“分项理赔”，即对无争议部分优先处理，可降低双方诉讼或协商成本，符合效率原则。

2. 合同层面：需以条款约定为准

• 条款优先：若保险合同中明确约定“可分项赔付”或“无争议部分先行支付”，保险公司必须遵守；若合同无此条款，则需通过协商或法律途径推动。
• 例外情形：部分保险合同可能设置“整体赔付”条款（如要求所有损失确认后一并赔付），但此类条款可能因显失公平被法院调整，尤其是当无争议部分赔付明显合理时。

3. 实务操作：如何推动先行赔付

• 提交完整材料：向保险公司提供无争议部分的完整证据（如医疗费发票、维修清单、责任认定书等），并书面要求先行赔付。
• 书面催告：若保险公司拖延，可发送律师函或通过保险监管部门投诉（如银保监会），强调其法定及合同义务。
• 诉讼或仲裁：若协商无果，可起诉保险公司要求履行先行赔付义务，法院通常会支持合理诉求。

4. 注意事项

• 保留证据：确保无争议部分的证据充分、无瑕疵，避免保险公司以“证据不足”拒赔。
• 避免主动放弃权利：在协商中勿签署“整体赔付协议”或“放弃先行赔付权利”的条款，除非已获得充分补偿。
• 关注时效：保险索赔有时效限制（通常为2年），需在时效内主张权利。

建议行动：

1. 整理无争议部分的证据材料，书面要求保险公司先行赔付；
   
2. 若遭拒，可向保险监管部门投诉或委托律师介入；
   
3. 如有复杂情况（如涉及人伤、多方责任等），需结合具体案情设计策略。
   

如有进一步细节（如保险类型、争议内容等），可提供更多信息以便针对性分析。