结论：一般情况下，仅被家里门碰到脚，很难直接起诉要求赔偿，需根据具体情形判断是否满足侵权赔偿的构成要件，以下分情况说明：
若门是因自身原因导致碰撞
- 责任认定：在这种情况下，通常是自己不小心或者操作不当导致脚被门碰到，不存在他人的侵权行为。根据侵权责任法的基本原理，侵权责任的成立需要存在侵权行为、损害后果、侵权行为与损害后果之间存在因果关系以及行为人存在过错这几个要件。此时，由于没有他人的侵权行为，所以不满足侵权赔偿的构成要件。
- 赔偿情况：无法向他人主张赔偿，只能自行承担因碰撞产生的相关后果，比如医疗费用等。
若门存在质量问题且因质量问题导致碰撞
- 责任认定：如果门本身存在质量问题，例如门轴松动、门锁故障等，导致门突然关闭或者开启而碰到脚，并且门的生产者或者销售者明知门存在质量问题而未告知，那么可能构成产品责任。根据《中华人民共和国民法典》侵权责任编中关于产品责任的规定，产品存在缺陷造成他人损害的，被侵权人可以向产品的生产者请求赔偿，也可以向产品的销售者请求赔偿。
- 赔偿情况：
- 赔偿主体：可以向门的生产者或者销售者主张赔偿。
- 赔偿范围：包括因碰撞产生的医疗费、护理费、交通费、营养费、住院伙食补助费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入。如果造成残疾的，还可以主张残疾赔偿金、辅助器具费等；造成死亡的，还可以主张丧葬费和死亡赔偿金。
- 起诉流程：
- 收集证据：需要收集能够证明门存在质量问题的证据，例如门的购买凭证、门的检测报告、现场照片或者视频等；还需要收集能够证明损害后果的证据，如医疗诊断证明、医疗费用发票等。
- 确定被告：根据实际情况确定是起诉门的生产者还是销售者，或者两者都起诉。
- 撰写起诉状：起诉状应当记明原告和被告的基本信息、诉讼请求和所根据的事实与理由、证据和证据来源，证人姓名和住所等内容。
- 向法院起诉：将起诉状和相关证据提交给有管辖权的人民法院，等待法院立案受理。
若因他人故意或者过失操作门导致碰撞
- 责任认定：如果是因为他人的故意或者过失行为操作门，例如他人猛推门导致碰到你的脚，那么他人的行为构成侵权。根据《中华人民共和国民法典》的规定，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。
- 赔偿情况：
- 赔偿主体：可以向实施侵权行为的他人主张赔偿。
- 赔偿范围：与上述因产品责任导致的赔偿范围类似，包括医疗费、护理费、交通费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入等。
- 起诉流程：
- 收集证据：收集能够证明他人实施侵权行为的证据，如证人证言、现场监控视频等；同时收集证明损害后果的证据，如医疗记录等。
- 确定被告：明确实施侵权行为的个人作为被告。
- 撰写起诉状并起诉：按照上述撰写起诉状的要求，将起诉状和相关证据提交给有管辖权的人民法院。