孩子投靠养父是否需要亲子鉴定，需分情况讨论：

1. 若已办理合法收养手续
   根据《民法典》第一千一百零五条，收养关系自登记之日起成立。若养父已通过民政部门完成收养登记，则孩子与养父的法律关系已确立，无需亲子鉴定。此时投靠属于合法收养家庭内部的户籍迁移，凭收养登记证、户口本等材料即可办理。

2. 若未办理合法收养手续

   • 情况一：需补办收养登记
     若养父希望正式确立收养关系，需向民政部门申请补办登记。根据《中国公民收养子女登记办法》第五条，申请时需提交收养申请书、身份证、户口本、婚姻状况证明、健康证明及“有抚养教育被收养人能力”的证明等材料。若被收养人无出生证明或生父母信息不明，民政部门可能要求提供亲子鉴定，以排除拐卖、遗弃等违法情形。
     
   • 情况二：仅需户籍投靠（非法律收养）
     若养父与孩子未办理收养登记，但符合投靠条件（如养父实际抚养多年、生父母无法履行抚养义务等），可尝试通过户籍部门直接办理投靠。此时是否需要亲子鉴定由户籍政策决定，部分地区可能要求提供生父母同意书、抚养证明等材料，而非强制亲子鉴定。

3. 特殊情形：事实收养
   若养父与孩子形成事实收养关系（如长期共同生活、公开以父子相称），但未办理登记，司法实践中可能通过诉讼确认收养关系。此时法院可能根据《民法典》第一千零七十三条，要求提供亲子鉴定或其他证据（如邻居证言、生活照片、医疗记录等），以证明抚养事实。

法律建议：

• 若已登记收养，直接凭相关证件办理投靠；
  
• 若未登记，建议优先补办收养登记，避免后续法律风险；
  
• 若户籍部门要求亲子鉴定，可委托具有司法资质的机构进行，并保留鉴定报告作为证据；
  
• 具体流程和材料要求可能因地区而异，建议提前咨询当地民政部门或户籍科。

风险提示：
未办理收养登记的“投靠”可能被认定为无效，影响孩子继承权、受教育权等权益。若涉及跨国收养或生父母争议，还需符合国际公约或生父母同意等额外条件。如有复杂情况，可进一步向我咨询具体解决方案。