结论：几十年没有与母亲来往，在母亲过世后是否还有继承权，这主要取决于是否存在丧失继承权的法定情形以及是否进行了有效的遗嘱安排。以下从几个方面进行详细分析：

1. 法定继承权的基本原则：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，子女是父母的第一顺序法定继承人，享有继承父母遗产的权利。这一权利是基于血缘关系和法律规定的，不因子女与父母之间的长期未联系而自动丧失。

2. 丧失继承权的法定情形：

   • 尽管子女通常享有继承权，但如果存在以下情形之一，可能会丧失继承权：
     • 故意杀害被继承人；
     • 为争夺遗产而杀害其他继承人；
     • 遗弃被继承人，或者虐待被继承人情节严重；
     • 伪造、篡改、隐匿或者销毁遗嘱，情节严重；
     • 以欺诈、胁迫手段迫使或者妨碍被继承人设立、变更或者撤回遗嘱，情节严重。
   • 在您的情况下，如果几十年没有与母亲来往并不构成上述丧失继承权的情形，那么您仍然享有继承权。

3. 遗嘱的影响：

   • 如果母亲在生前立有遗嘱，并且遗嘱中明确排除了您的继承权，那么您将无法继承母亲的遗产。遗嘱的效力优先于法定继承，因此，在存在有效遗嘱的情况下，需要遵循遗嘱的安排。

4. 实际继承中的考虑因素：

   • 即使您享有继承权，但在实际继承过程中，还可能受到其他因素的影响，如其他继承人的意见、遗产的具体情况等。如果其他继承人对您提出异议，或者遗产存在争议，可能需要通过法律途径来解决。

建议：

• 如果您对母亲的遗产有继承意愿，并且不存在丧失继承权的情形，建议先了解母亲是否立有遗嘱，以及遗嘱的具体内容。
• 如果母亲没有立遗嘱，或者遗嘱中未排除您的继承权，您可以与其他继承人协商遗产的分配事宜。
• 如果协商不成，或者存在其他争议，建议寻求专业法律帮助，通过法律途径来维护自己的合法权益。

后续行动：

• 如有需要，您可以进一步向我咨询关于继承权的具体法律问题，或者提供更多关于您母亲遗产和遗嘱的详细信息，以便我能给出更具体的法律建议。