关于楼下离住宅很近设停车位的合法性，这主要取决于当地的规划、管理规定以及是否侵犯了业主的合法权益，以下从几个方面进行分析：
规划与审批角度：
- 停车位设置需符合城市规划和建筑规划的要求。如果停车位是在小区规划之初就设计好的，并且经过了相关部门的审批，那么其设置通常是合法的。
- 如果停车位是后来增设的，那么需要查看是否经过了规划部门的变更审批，以及是否符合变更后的规划要求。
业主权益保护角度：
- 停车位设置不得侵犯业主的合法权益，如不得影响业主的通风、采光、日照等。如果停车位离住宅过近，导致业主的这些权益受到侵害，那么业主有权提出异议。
- 根据《民法典》中关于相邻关系的规定，不动产的相邻权利人应当按照有利生产、方便生活、团结互助、公平合理的原则，正确处理相邻关系。如果停车位的设置违反了这一原则，业主可以依法维权。
物业管理规定角度：
- 小区内停车位的设置和管理通常由物业公司负责。物业公司应当根据小区的实际情况和业主的需求，合理规划停车位，并确保其设置符合相关规定。
- 如果物业公司未经业主同意或违反相关规定擅自设置停车位，业主有权向物业公司提出异议，并要求其整改。
具体判断与建议：
- 如果您认为楼下设置的停车位离住宅过近，影响了您的正常生活，您可以先查看小区的规划图纸和相关审批文件，了解停车位的设置是否合法。
- 如果发现停车位设置存在问题或侵犯了您的权益，您可以先与物业公司沟通协商，要求其进行整改或调整。
- 如果协商无果，您可以向当地的规划部门或城市管理部门投诉举报，要求其依法处理。
- 在必要时，您还可以考虑通过法律途径维护自己的合法权益，如提起相邻权纠纷诉讼等。
总结来说，楼下离住宅很近设停车位的合法性取决于多个因素，包括规划审批、业主权益保护以及物业管理规定等。如果您对此有疑问或认为自己的权益受到了侵害，建议及时咨询专业人士（即向我，杨榭律师，擅长婚姻家庭、合同纠纷、房产纠纷领域法律问题咨询）或相关部门，以便更好地维护自己的合法权益。