关于“亲属关系承诺书是否需要公章”的问题，这主要取决于具体的办理场景和当地公安机关的要求。不过，我可以根据一般情况和您提供的参考信息，给出一个较为全面的解答。
首先，从您提供的参考信息中，我们可以了解到“亲属关系证明告知承诺制”的相关内容。这一制度允许公民在办理户口登记等业务时，如果已取得的户口簿、结婚证、出生医学证明等证件无法证明亲属关系，且需要行政机关或其他机构出具证明的情形下，可以选择以书面承诺的方式提出申请，即签署《亲属关系证明告知承诺书》。
关于公章的问题：
承诺书的效力：在“亲属关系证明告知承诺制”下，书面承诺具备与证明材料同等效力。这意味着，一旦申请人签署了承诺书，并愿意承担不实承诺的法律责任，受理单位（如公安机关户籍服务窗口）将不再要求提供有关证明材料，并予以办理相关证明事项。
公章的使用：通常情况下，承诺书需要申请人本人签字捺印，以确认其真实性和有效性。而关于公章，这主要取决于受理单位的具体要求。在一些情况下，受理单位可能会要求承诺书上加盖单位公章（如果承诺人是单位或组织）或个人私章（如果承诺人是个人且习惯使用私章）。但在大多数个人办理户口登记等业务的场景中，更常见的是要求申请人本人签字捺印，而不需要额外的公章。
实际操作建议：为了确保承诺书的合法性和有效性，建议您在签署前仔细阅读受理单位提供的承诺书样本或说明，了解其中关于签字、捺印和公章的具体要求。如果受理单位没有明确要求加盖公章，那么您只需按照要求签字捺印即可。
总结：
亲属关系承诺书是否需要公章，主要取决于受理单位的具体要求。在大多数个人办理户口登记等业务的场景中，更常见的是要求申请人本人签字捺印，而不需要额外的公章。为了确保承诺书的合法性和有效性，建议您在签署前仔细阅读受理单位提供的承诺书样本或说明，并遵循其要求进行操作。