结论：十年前修路占用了您家的宅基地，现在您想自建房占回来，这一行为是否合法不能一概而论，需要结合具体情况和相关法律法规进行综合判断。
分析：
宅基地使用权归属：
- 宅基地使用权是农村村民的一项重要权利，其归属通常基于集体土地所有制和村民的户籍、居住情况等因素确定。
- 如果十年前修路时，您家的宅基地使用权已经被合法征收或征用，并且您已经获得了相应的补偿，那么该宅基地的使用权可能已经不再属于您家。
- 如果修路时并未合法征收或征用您家的宅基地，或者征收程序存在瑕疵，那么您家可能仍然保留对该宅基地的使用权。
自建房行为的合法性：
- 如果您家仍然保留对宅基地的使用权，并且符合当地农村宅基地使用规划和建设要求，那么您自建房的行为可能是合法的。
- 但是，如果您家已经失去了对宅基地的使用权，或者自建房行为违反了当地农村宅基地使用规划和建设要求（如未经批准擅自建设、超出规定面积建设等），那么您的自建房行为可能是违法的。
相关法律法规：
- 根据《中华人民共和国土地管理法》等相关法律法规，农村宅基地的使用、转让、征收等都需要经过法定程序，并符合相关规划要求。
- 如果您的自建房行为未经批准或违反了相关法律法规，可能会面临被拆除、罚款等法律后果。
建议：
查询宅基地使用权归属：
- 您可以通过查询当地土地管理部门的档案或咨询相关工作人员，了解您家宅基地的使用权归属情况。
了解当地农村宅基地使用规划和建设要求：
- 您可以咨询当地规划部门或建设管理部门，了解农村宅基地的使用规划和建设要求，确保您的自建房行为符合相关规定。
依法办理相关手续：
- 如果您家仍然保留对宅基地的使用权，并且符合建设要求，那么您应该依法办理相关建设手续，如申请建设许可证等。
寻求法律帮助：
- 如果您在自建房过程中遇到法律问题或纠纷，可以及时向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律意见和帮助。
可能后果：
- 如果您的自建房行为合法且符合相关规定，那么您将能够顺利建成房屋并享有相应的使用权。
- 如果您的自建房行为违法或违反了相关规定，那么您可能会面临被拆除、罚款等法律后果，甚至可能承担刑事责任（如构成非法占用农用地罪等）。
因此，在决定自建房之前，请务必了解清楚相关法律法规和当地政策要求，确保您的行为合法合规。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。