在摩托车于高速公路上发生事故时，责任归属需根据具体情况综合判断，无法一概而论。以下从不同角度分析可能的情况：

1. 摩托车驾驶人自身过错

   • 若摩托车驾驶人存在违反交通法规的行为，如超速、酒驾、无证驾驶、未按规定佩戴安全头盔、未保持安全车距、违规变道等，且这些行为是导致事故发生的直接原因，则摩托车驾驶人通常需承担主要或全部责任。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关实施条例，驾驶人应遵守交通规则，确保行车安全。违反规定导致事故的，应承担相应责任。

2. 其他车辆驾驶人过错

   • 若事故是由其他车辆（如汽车、货车等）的驾驶人违反交通法规导致的，如违规变道、超速、未保持安全距离、未注意观察路况等，则其他车辆驾驶人可能需承担主要或全部责任。
   • 特殊情形：若其他车辆驾驶人存在故意碰撞摩托车等恶意行为，则可能构成刑事犯罪，需承担更严重的法律责任。

3. 道路设施或管理问题

   • 若事故是由于高速公路道路设施存在缺陷（如路面坑洼、标志不清等）或管理不善（如未及时清理障碍物、未设置警示标志等）导致的，则道路管理部门或相关责任方可能需承担一定责任。
   • 举证责任：在此类情况下，摩托车驾驶人需提供充分证据证明道路设施或管理存在问题，且该问题与事故发生存在因果关系。

4. 不可抗力或意外因素

   • 若事故是由于不可抗力（如自然灾害、突发疾病等）或意外因素（如动物突然闯入高速公路等）导致的，且各方均无过错，则可能根据公平原则分担损失或免除责任。
   • 判断标准：此类情况需严格审查事故发生的具体原因和各方行为，确保责任划分公平合理。

法律建议：

• 在事故发生后，摩托车驾驶人应立即报警并保护现场，等待交警到来进行事故认定。
• 收集并保存相关证据，如现场照片、视频、证人证言等，以便后续维权。
• 若对事故认定有异议，可在规定时间内向上级公安机关交通管理部门提出复核申请。
• 在处理事故过程中，建议咨询专业律师，以确保自身权益得到充分保障。

后续行动提示：若您或您身边的人涉及此类事故，且对责任划分或后续处理存在疑问，可直接向我咨询，我将根据具体情况提供详细的法律分析和建议。