发生此类交通事故，首先应立即停车保护现场，并视情况采取报警、救助伤者等措施，后续根据事故责任认定及损失情况承担相应法律责任。具体处理方式如下：

1. 立即停车并保护现场
   根据《道路交通安全法》第七十条，发生交通事故后，车辆驾驶人应当立即停车，保护现场。若碰撞导致人员伤亡，应第一时间拨打120急救电话，并立即报警（122）等待交警到场处理。若未造成人员伤亡且车辆可移动，应在确保安全的前提下，将车辆移至不妨碍交通的地点（如应急车道），避免二次事故。

2. 报警并配合调查
   无论事故轻重，均需报警。交警到场后会进行现场勘查、询问当事人、调取监控等，最终出具《交通事故责任认定书》，明确双方责任比例（如全责、主责、同责、次责）。若对责任认定有异议，可在收到认定书后3日内申请复核。

3. 责任认定与赔偿

   • 若您负全责或主责：需承担对方车辆维修费、医疗费、误工费等直接损失。若对方车辆为营运车辆（如货车、出租车），还需赔偿停运损失。
     
   • 若双方同责或次责：按责任比例分担损失。例如，同责时各承担50%费用。
     
   • 保险理赔：若车辆投保了交强险和商业三者险，可联系保险公司定损理赔。需注意，交强险优先赔付，财产损失限额2000元，超出部分由商业险补充。若未投保或保额不足，需自行承担剩余费用。

4. 特殊情形处理

   • 启动车辆时未观察路况：若因未观察周围车辆动态导致碰撞（如未打转向灯、突然变道），可能被认定未尽安全驾驶义务，需承担主要责任。
     
   • 对方存在过错：若对方存在违规行为（如超速、逆行），可减轻您的责任。需提供证据（如行车记录仪、监控）支持主张。
     
   • 逃逸或故意破坏现场：若事故后逃逸或伪造现场，将承担全部责任，且可能面临吊销驾照、拘留等行政处罚，甚至构成交通肇事罪（若致人重伤/死亡）。

建议：事故后保持冷静，避免与对方发生争执，优先通过法律程序解决。若对责任认定、赔偿金额有争议，可委托律师介入，通过诉讼或调解维护权益。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体细节。